[实用新型]一种基于线激光的汽车表面轮廓检测装置

权利要求书

1.一种基于线激光的汽车表面轮廓检测装置，包括激光检测仪（1）、水平位移装置（2）、水平导轨（3）、竖直位移装置（4）、支架（5）和万向轮（6），所述万向轮（6）安装在支架（5）底部，其特征在于，激光检测仪（1）的底部通过第一转动副（7）与水平位移装置（2）相连，水平位移装置（2）滑动安装在水平导轨（3）上，水平导轨（3）固定在竖直位移装置（4）上，竖直位移装置（4）滑动安装在支架（5）上。

2.根据权利要求1所述的基于线激光的汽车表面轮廓检测装置，其特征在于，所述激光检测仪（1）包括竖直放置的线激光发射器（1-1）以及布置在其两侧的两个摄像头（1-2），线激光发射器（1-1）上固定有安装架（1-3）并且安装架（1-3）上设置有第一卡槽（1-4），摄像头（1-2）上下两端设置有凸台（1-5），凸台（1-5）直径与第一卡槽（1-4）的宽度一致，摄像头（1-2）通过第一卡槽（1-4）安装在线激光发射器（1-1）上。

3.根据权利要求1所述的基于线激光的汽车表面轮廓检测装置，其特征在于，所述水平位移装置（2）包括第一电机（2-1）和第一控制器（2-3），第一电机（2-1）的输出装与滚轮（2-2）的轮心相连，滚轮（2-2）滑动安装在水平导轨（3）上，第一控制器（2-3）与第一电机（2-1）电连接。

4.根据权利要求3所述的基于线激光的汽车表面轮廓检测装置，其特征在于，所述水平导轨（3）的顶部开有第一滑槽（3-1），滚轮（2-2）滑动安装在第一滑槽（3-1）中，水平导轨（3）的两侧均开有第二卡槽（3-2），水平位移装置（2）的底部还安装有滑块（2-4），滑块（2-4）滑动安装在第二卡槽（3-2）中。

5.根据权利要求1所述的基于线激光的汽车表面轮廓检测装置，其特征在于，所述竖直位移装置（4）包括第二电机（4-1）和第二控制器（4-7），第二电机（4-1）的输出端与第一皮带轮（4-2）相连，第一皮带轮（4-2）通过传动皮带（4-5）与第二皮带轮（4-3）相连，第二皮带轮（4-3）通过转轴（4-6）与第三皮带轮（4-4）相连并且第三皮带轮（4-4）上缠绕有多圈收放皮带（4-9），第二控制器（4-7）与第二电机（4-1）电连接。

6.根据权利要求1所述的基于线激光的汽车表面轮廓检测装置，其特征在于，所述水平导轨（3）包括左导轨（3-4）、中间导轨（3-3）和右导轨（3-5），中间导轨（3-3）为空心结构并且中间导轨（3-3）的前表面和后表面均开有凹槽（3-7），中间导轨（3-3）的底部通过连接板（8）固定在竖直位移装置（4）上。