[实用新型]一种清运垃圾用的勾臂车

说明书

本实用新型涉及一种清运垃圾用的勾臂车，涉及垃圾处理车辆的技术领域，其包括车身、转动设置于车身上的吊臂、垂直设置于吊臂上的支臂以及转动设置于车身上的液压缸，液压缸的活塞杆与吊臂铰接，吊臂上设置有油压缸，油压缸的活塞杆与支臂连接以带动支臂沿吊臂的长度方向滑移，支臂上滑移设置有调节臂，调节臂上设置有用于与垃圾箱的把手连接的吊钩，调节臂上开设有条形孔，支臂上设置有延伸至条形孔内且与条形孔滑移连接的滑柱，支臂与调节臂之间设置有驱动调节臂滑移的驱动件。本实用新型具有方便勾臂、把手的对准与连接，以避免发生碰坏垃圾箱把手的情况从而实现垃圾箱的正常吊装的效果。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理车辆的技术领域，尤其是涉及一种清运垃圾用的勾臂车。

背景技术

目前，国内大、中城市采用的生活垃圾收集方式多为：垃圾从街道或小区收集后由人工手推车送至垃圾收集中转站，然后压缩箱体内的垃圾，垃圾压缩装满后，再由勾臂车转运至垃圾填埋场进行处理。

如图1所示，现有的勾臂车包括车身、转动设置于车身上的吊臂、垂直设置于吊臂上的支臂、设置于支臂上的吊钩以及转动设置于车身上的液压缸，液压缸、车身与吊臂互成夹角，液压缸的活塞杆与吊臂铰接。

在使用勾臂车吊装垃圾箱时，操作人员需要操控车辆倒车，再启动液压缸使吊臂与支臂转动，并使勾臂车的吊钩对准垃圾箱的把手，再缓慢倒车使吊钩插入把手内，以此实现吊臂与垃圾箱的连接，之后通过液压系统带动吊臂转动使得垃圾箱吊装至勾臂车上，最后再对垃圾进行运输。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于勾臂、把手的对准与连接需要依赖驾驶员的操控技术，当驾驶员操控不当时容易发生碰坏垃圾箱把手的情况，从而影响垃圾箱的吊装作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清运垃圾用的勾臂车，能方便勾臂、把手的对准与连接，以此避免发生碰坏垃圾箱把手的情况，从而实现垃圾箱的正常吊装。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种清运垃圾用的勾臂车，包括车身、转动设置于车身上的吊臂、垂直设置于吊臂上的支臂以及转动设置于车身上的液压缸，所述液压缸的活塞杆与吊臂铰接，所述吊臂上设置有油压缸，所述油压缸的活塞杆与支臂连接以带动支臂沿吊臂的长度方向滑移，所述支臂上滑移设置有调节臂，所述调节臂上设置有用于与垃圾箱的把手连接的吊钩，所述调节臂上开设有条形孔，所述支臂上设置有延伸至条形孔内且与条形孔滑移连接的滑柱，所述支臂与调节臂之间设置有驱动调节臂滑移的驱动件。

通过采用上述技术方案，当勾臂车倒车至与垃圾箱的把手留有一段固定距离时停止，通过液压缸带动吊臂转动以带动支臂传动至使条形孔保持水平状态的位置，此时吊钩移动至垃圾箱把手的一侧；再启动油压缸，带动支臂传动至吊钩开口与把手趋于同一水平高度，通过驱动件水平滑动支臂，滑柱沿条形孔滑动以使支臂靠近垃圾箱，此时把手进入吊钩内，以此方便勾臂、把手的对准与连接，以此避免发生碰坏垃圾箱把手的情况，从而实现垃圾箱的正常吊装。

本实用新型进一步设置为：所述车身上设置有控制油压缸动作的控制柜，所述控制柜位于车身的后端。

通过采用上述技术方案，控制柜用于控制油压缸的动作，以此调节吊钩的位置，方便勾臂、把手的对准与连接，且控制柜设置在车身的后端，以此方便操作人员在控制油压缸的同时观察支臂的位置，从而提高调控的精度和效率。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括转动设置于支臂上的螺杆，所述螺杆穿过支臂且与调节臂螺纹连接，所述螺杆的轴向与条形孔的长度方向一致。

通过采用上述技术方案，螺杆转动时带动导向柱在条形孔内滑移，以此使调节臂移动并靠近垃圾箱，实现吊钩与把手的连接，从而方便垃圾箱的吊装。

本实用新型进一步设置为：所述调节臂上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与螺杆同轴固定。