[实用新型]一种清运垃圾用的勾臂车

权利要求书

1.一种清运垃圾用的勾臂车，包括车身(1)、转动设置于车身(1)上的吊臂(14)、垂直设置于吊臂(14)上的支臂(2)以及转动设置于车身(1)上的液压缸(13)，所述液压缸(13)的活塞杆与吊臂(14)铰接，其特征在于，所述吊臂(14)上设置有油压缸(15)，所述油压缸(15)的活塞杆与支臂(2)连接以带动支臂(2)沿吊臂(14)的长度方向滑移，所述支臂(2)上滑移设置有调节臂(22)，所述调节臂(22)上设置有用于与垃圾箱的把手连接的吊钩(23)，所述调节臂(22)上开设有条形孔(222)，所述支臂(2)上设置有延伸至条形孔(222)内且与条形孔(222)滑移连接的滑柱(21)，所述支臂(2)与调节臂(22)之间设置有驱动调节臂(22)滑移的驱动件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种清运垃圾用的勾臂车，其特征在于，所述驱动件(3)包括转动设置于支臂(2)上的螺杆(31)，所述螺杆(31)穿过支臂(2)且与调节臂(22)螺纹连接，所述螺杆(31)的轴向与条形孔(222)的长度方向一致。

3.根据权利要求2所述的一种清运垃圾用的勾臂车，其特征在于，所述调节臂(22)上设置有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)的输出轴与螺杆(31)同轴固定。

4.根据权利要求1所述的一种清运垃圾用的勾臂车，其特征在于，所述车身(1)上设置有控制油压缸(15)动作的控制柜(12)，所述控制柜(12)位于车身(1)的后端。

5.根据权利要求1所述的一种清运垃圾用的勾臂车，其特征在于，所述车身(1)上滑移设置有滑座(4)，所述滑座(4)的滑移方向与吊臂(14)的转动轴线方向一致，所述吊臂(14)一端与滑座(4)铰接，且液压缸(13)的缸体与滑座(4)铰接，所述车身(1)上设置有驱动滑座(4)滑移的传动件(42)。

6.根据权利要求5所述的一种清运垃圾用的勾臂车，其特征在于，所述传动件(42)包括设置于车身(1)上的电动缸(421)，电动缸(421)的活动端与滑座(4)的侧壁连接，所述电动缸(421)的轴向与滑座(4)的滑移方向一致。

7.根据权利要求5所述的一种清运垃圾用的勾臂车，其特征在于，所述车身(1)上设置有导向杆(11)，所述滑座(4)上开设有与导向杆(11)滑移连接的导向孔(41)。

8.根据权利要求1所述的一种清运垃圾用的勾臂车，其特征在于，所述调节臂(22)的一端开设有插槽(221)，所述吊钩(23)的一端设置有与插槽(221)插接配合的安装座(231)，所述安装座(231)与调节臂(22)通过螺钉固定。