[实用新型]浴缸自动加工装置

说明书

本实用新型提供一种浴缸自动加工装置，包括控制单元、工装台架、机器人加工组件和刀库组件，工装台架上设有横向移动组件、纵向移动组件和多个夹紧工装，横向移动组件纵向移动地设置在纵向移动组件上，夹紧工装横向移动地设置在横向移动组件上；机器人加工组件上设有固定座、视觉定位模块、测高模块和自动换刀驱动组件，自动换刀驱动组件、视觉定位模块和测高模块均位于固定座上；刀库组件包括箱体、防尘罩、刀架、刀具检测组件和多个刀具，防尘罩与箱体铰接，刀架位于箱体内，刀具放置在刀架上，刀具与自动换刀驱动组件可拆卸连接。本实用新型具有效率高、精度好的优点。

技术领域

本实用新型涉及卫浴产品加工设备领域，具体是涉及一种浴缸自动加工装置。

背景技术

按摩浴缸在生产过程中需要对浴缸进行裁边、钻孔和打磨，针对这些加工工序，传统的加工方法是在不同的工位通过人工手动进行钻孔、打磨等操作。对于亚克力浴缸，由于材料本身特性，采用人工手动钻孔不仅操作难度大，还会影响加工精度。而且，传统的加工方法每完成一个工序后都需要把浴缸转移至另一个工位上进行对应的工序加工。由于按摩浴缸体积较大、重量较重，传统的加工方法不仅需要占用较大空间，频繁转移还会消耗较多人力和时间，不利于提高加工效率和加工精度。另一方面，在每一工序加工时都会产生一些废屑，多工位加工不利于废屑的收集和清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种效率高、精度好的浴缸自动加工装置。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的浴缸自动加工装置，包括控制单元、工装台架、机器人加工组件和刀库组件，控制单元分别与机器人加工组件和刀库组件连接，工装台架和刀库组件均设在机器人加工组件的工作范围内；工装台架上设有横向移动组件、纵向移动组件和多个夹紧工装，横向移动组件纵向移动地设置在纵向移动组件上，多个夹紧工装横向移动地设置在横向移动组件上；机器人加工组件上设有固定座、视觉定位模块、测高模块和自动换刀驱动组件，自动换刀驱动组件位于固定座上，视觉定位模块和测高模块均位于自动换刀驱动组件的同一侧；刀库组件包括箱体、防尘罩、刀架、刀具检测组件和多个刀具，防尘罩与箱体铰接，刀架位于箱体内，多个刀具均放置在刀架上，刀具与自动换刀驱动组件可拆卸连接，刀具检测组件位于刀架上。

由上述方案可见，通过设置在工装台架上设置横向移动组件和纵向移动组件，可带动浴缸在横向和纵向上来回移动，有利于方便人工上下料和机器人加工组件进行相应加工操作；通过设置机器人加工组件代替人工手动加工，有利于节省人力、提高加工效率；通过在机器人加工组件上设置视觉定位模块和测高模块，视觉定位模块用于对浴缸的具体加工部位进行精确定位，测高模块用于检测刀具到浴缸具体加工部位之间的间距，有利于提高浴缸的加工精度；通过设置刀库组件，刀库组件内设有浴缸加工过程中需要的所有刀具，通过机器人加工组件自己换刀并进行相应加工操作，实现将多个工序集合在一个工位上进行加工，有利于节省浴缸的转移时间，提高加工效率。

进一步的方案是，浴缸自动加工装置还包括接废料组件，接废料组件位于纵向移动组件的下方；接废料组件包括接料盘、吸尘口和吸尘装置，接料盘的横向宽度大于夹紧工装在横向上的移动距离，吸尘口位于接料盘上并通过管道与吸尘装置连通。

进一步的方案是，接料盘包括底盘和两个翼盘，底盘位于两个翼盘之间，翼盘的第一端与底盘连接并连通，翼盘的第二端倾斜向上设置。

进一步的方案是，视觉定位模块包括视觉防护罩、摄像安装座、端盖和摄像机，视觉防护罩位于固定座的一侧，摄像安装座位于视觉防护罩内，视觉防护罩的下部设有开口，摄像机位于摄像安装座上并朝向开口，端盖封堵在开口上。

进一步的方案是，视觉定位模块还包括光源件，光源件位于摄像机的下方。

进一步的方案是，视觉定位模块还包括竖直驱动组件，端盖与视觉防护罩铰接，竖直驱动组件的第一端与视觉防护罩的第一端外侧壁铰接，竖直驱动组件的第二端与端盖的外侧壁铰接。