[实用新型]浴缸自动加工装置

权利要求书

1.浴缸自动加工装置，其特征在于：包括控制单元、工装台架、机器人加工组件和刀库组件，所述控制单元分别与所述机器人加工组件和所述刀库组件连接，所述工装台架和所述刀库组件均设在所述机器人加工组件的工作范围内；

所述工装台架上设有横向移动组件、纵向移动组件和多个夹紧工装，所述横向移动组件纵向移动地设置在所述纵向移动组件上，多个所述夹紧工装横向移动地设置在所述横向移动组件上；

所述机器人加工组件上设有固定座、视觉定位模块、测高模块和自动换刀驱动组件，所述自动换刀驱动组件位于所述固定座上，所述视觉定位模块和所述测高模块均位于所述自动换刀驱动组件的同一侧；

所述刀库组件包括箱体、防尘罩、刀架、刀具检测组件和多个刀具，所述防尘罩与所述箱体铰接，所述刀架位于所述箱体内，多个所述刀具均放置在所述刀架上，所述刀具与所述自动换刀驱动组件可拆卸连接，所述刀具检测组件位于所述刀架上。

2.根据权利要求1所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述浴缸自动加工装置还包括接废料组件，所述接废料组件位于所述纵向移动组件的下方；

所述接废料组件包括接料盘、吸尘口和吸尘装置，所述接料盘的横向宽度大于所述夹紧工装在横向上的移动距离，所述吸尘口位于所述接料盘上并通过管道与所述吸尘装置连通。

3.根据权利要求2所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述接料盘包括底盘和两个翼盘，所述底盘位于两个所述翼盘之间，所述翼盘的第一端与所述底盘连接并连通，所述翼盘的第二端倾斜向上设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述视觉定位模块包括视觉防护罩、摄像安装座、端盖和摄像机，所述视觉防护罩位于所述固定座的一侧，所述摄像安装座位于所述视觉防护罩内，所述视觉防护罩的下部设有开口，所述摄像机位于所述摄像安装座上并朝向所述开口，所述端盖封堵在所述开口上。

5.根据权利要求4所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述视觉定位模块还包括光源件，所述光源件位于所述摄像机的下方。

6.根据权利要求5所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述视觉定位模块还包括竖直驱动组件，所述端盖与所述视觉防护罩铰接，所述竖直驱动组件的第一端与所述视觉防护罩的第一端外侧壁铰接，所述竖直驱动组件的第二端与所述端盖的外侧壁铰接。

7.根据权利要求6所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述测高模块包括测距传感器，所述测距传感器与所述控制单元连接，所述测距传感器位于所述视觉防护罩内并朝向所述开口。

8.根据权利要求1至3任一项所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述刀架呈阶梯状设置，所述刀架上设有多个放置槽和多个在位检测装置，所述在位检测装置与所述放置槽一一对应设置并朝向所述放置槽方向，所述在位检测装置与所述控制单元连接。

9.根据权利要求8所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述刀具检测组件包括检测安装座和光电传感器，所述检测安装座位于所述刀架上，所述光电传感器与所述控制单元连接；

所述光电传感器位于所述检测安装座上，所述光电传感器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端相对设置并相距预设距离。

10.根据权利要求1至3任一项所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述横向移动组件的数量设为三个，三个所述横向移动组件平行地设置在所述纵向移动组件上，每一所述横向移动组件上均设有两个所述夹紧工装。