[实用新型]一种智能小车教育机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能小车教育机器人，包括机器人本体和基板，机器人本体通过转向组件的方式安装在基板的上端，所述转向组件的内部包括环形转动板和轴承座，所述环形转动板和轴承座对应固定在机器人本体以及基板上，所述环形转动板和轴承座之间通过轴杆的方式转动连接，所述轴杆的外壁上固定有皮带轮，所述基板的内部安装有减速电机，所述减速电机顶端的输出轴上转动连接有皮带，所述皮带与皮带轮转动连接，所述基板的两侧固定有竖板。本实用新型通过在机器人本体与基板之间设置转向组件，能够实现机器人本体方向的自由调节，增加观察面，进而提升学习效率，并且本装置具有自动避障功能，可增强装置的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人及其相关技术领域，具体为一种智能小车教育机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、教育业、建筑业，或是危险的工作，教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣和培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，机器人走入学校和电脑普及校园已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。

但是，现有的教育机器人在使用时存在下列缺陷：机器人能够灵活移动，但是其展示方向及角度单一，不能灵活调节其展示方向，灵活性不佳，其次教育机器人缺少障碍物防撞组件，机器人在移动时容易撞到外物，进而对机器人造成损伤，同时教育机器人一般应用在小学或者幼儿园，孩子的身高矮，不方便操作设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能小车教育机器人，以解决上述背景技术中提到的教育机器人灵活性不佳，展示方向单一，不能灵活调节角度，不利于孩子的学习，设备缺少避障功能，移动时容易碰到障碍物，进而造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能小车教育机器人，包括机器人本体和基板，机器人本体通过转向组件的方式安装在基板的上端，所述转向组件的内部包括环形转动板和轴承座，所述环形转动板和轴承座对应固定在机器人本体以及基板上，所述环形转动板和轴承座之间通过轴杆的方式转动连接，所述轴杆的外壁上固定有皮带轮，所述基板的内部安装有减速电机，所述减速电机顶端的输出轴上转动连接有皮带，所述皮带与皮带轮转动连接，所述基板的两侧固定有竖板，所述竖板上安装有距离传感器，所述基板的上部设置有警示器，所述机器人本体上自下而上对应安装有处理器模块、语音模块、显示屏和光学摄像头。

优选的，所述轴杆的顶端通过焊接的方式固定在环形转动板上，且轴杆的下端转动连接于轴承座上。

优选的，所述转向组件的外侧设置有防护筒，所述防护筒固定在基板的上表面，且防护筒靠近减速电机的一侧无密封板。

优选的，所述距离传感器的输出端及语音模块的输出端与处理器模块的输入端电连接，且处理器模块的输出端与机器人本体的输入端、减速电机的输入端、警示器的输入端及显示屏的输入端电连接。

优选的，所述基板下端的四角处安装有车轮，且车轮的输入端与处理器模块的输出端电连接。

优选的，所述基板的上部左侧安装有蓄电池组，所述机器人本体、减速电机以及显示屏均并联在蓄电池组上。

本实用新型提供了一种智能小车教育机器人，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过在机器人本体与基板之间设置转向组件，转向组件通过减速电机的方式进行驱动，使用时能够根据需求调节机器人本体的转向，进而实现其展示方向的调节，便于在教育场所使用，展示方向调节简便，进而提高孩子的学习效率。