[实用新型]一种智能小车教育机器人有效
| 申请号: | 201921909006.5 | 申请日: | 2019-11-06 |
| 公开(公告)号: | CN211349591U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
| 发明(设计)人: | 路士超;张明勇 | 申请(专利权)人: | 山东大未来人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号: | G09B5/02 | 分类号: | G09B5/02 |
| 代理公司: | 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535 | 代理人: | 王茜 |
| 地址: | 250000 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 小车 教育 机器人 | ||
1.一种智能小车教育机器人,包括机器人本体(1)和基板(3),其特征在于:机器人本体(1)通过转向组件(11)的方式安装在基板(3)的上端,所述转向组件(11)的内部包括环形转动板(16)和轴承座(17),所述环形转动板(16)和轴承座(17)对应固定在机器人本体(1)以及基板(3)上,所述环形转动板(16)和轴承座(17)之间通过轴杆(18)的方式转动连接,所述轴杆(18)的外壁上固定有皮带轮(19),所述基板(3)的内部安装有减速电机(5),所述减速电机(5)顶端的输出轴上转动连接有皮带(2),所述皮带(2)与皮带轮(19)转动连接,所述基板(3)的两侧固定有竖板(8),所述竖板(8)上安装有距离传感器(10),所述基板(3)的上部设置有警示器(7),所述机器人本体(1)上自下而上对应安装有处理器模块(12)、语音模块(13)、显示屏(14)和光学摄像头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种智能小车教育机器人,其特征在于:所述轴杆(18)的顶端通过焊接的方式固定在环形转动板(16)上,且轴杆(18)的下端转动连接于轴承座(17)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能小车教育机器人,其特征在于:所述转向组件(11)的外侧设置有防护筒(6),所述防护筒(6)固定在基板(3)的上表面,且防护筒(6)靠近减速电机(5)的一侧无密封板。
4.根据权利要求1所述的一种智能小车教育机器人,其特征在于:所述距离传感器(10)的输出端及语音模块(13)的输出端与处理器模块(12)的输入端电连接,且处理器模块(12)的输出端与机器人本体(1)的输入端、减速电机(5)的输入端、警示器(7)的输入端及显示屏(14)的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能小车教育机器人,其特征在于:所述基板(3)下端的四角处安装有车轮(9),且车轮(9)的输入端与处理器模块(12)的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能小车教育机器人,其特征在于:所述基板(3)的上部左侧安装有蓄电池组(4),所述机器人本体(1)、减速电机(5)以及显示屏(14)均并联在蓄电池组(4)上。
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