[实用新型]一种下位机上下电时序控制系统及机器人

权利要求书

1.一种下位机上下电时序控制系统，其特征在于：包括电池模块、主备供电模块、电池电压检测模块、DC-DC模块、开关控制电路、单片机、外设供电模块，所述电池模块分别连接主备供电模块、电池电压检测模块，所述主备供电模块和所述电池电压检测模块用于下位机上电电池输入电压欠压保护和运行过程中电池异常的上下电保护，所述单片机用于对单板多个集成芯片供电电源和外设供电电源的上下电时序的控制。

2.根据权利要求1所述的下位机上下电时序控制系统，其特征在于：所述主备供电模块包括欠压检测电路和主备开关供电电路，所述主备开关供电电路的输出端连接DC-DC模块，所述DC-DC模块的输出端分别连接开关控制电路、单片机。

3.根据权利要求2所述的下位机上下电时序控制系统，其特征在于：所述主备供电模块通过欠压检测电路检测电池是否欠压，所述欠压检测电路的输出端连接主备开关供电电路，所述DC-DC模块用于将电池电压经过二次降压，并将降压后的直流电源供给开关控制电路、单片机，所述开关控制电路用于单板内外部直流电源的切断或开通，所述电池电压检测模块用于检测电池电压是否在正常范围，所述电池电压检测模块的输出端连接单片机，所述开关控制电路的输出端连接外设供电模块，所述外设供电模块与单片机相连接，所述单片机按控制时序逻辑对外设供电模块进行逐一控制上电。

4.根据权利要求3所述的下位机上下电时序控制系统，其特征在于：所述主备供电模块包括输入保护器件、欠压检测模块、手动开关电路、备用开关电路。

5.根据权利要求4所述的下位机上下电时序控制系统，其特征在于：所述输入保护器件的输入端与电池模块连接，所述输入保护器件的输出端连接欠压检测模块,所述欠压检测模块的输出端分别连接手动开关电路、备用开关电路，所述备用开关电路与单片机连接，所述手动开关电路、备用开关电路的输出端分别连接总电源输出。

6.根据权利要求5所述的下位机上下电时序控制系统，其特征在于：所述输入保护器件为保险丝、肖特基二极管、压敏电阻中的一种或多种的任意组合。

7.根据权利要求6所述的下位机上下电时序控制系统，其特征在于：所述手动开关电路中设有MOS管Q1和控制按键K1。

8.根据权利要求7所述的下位机上下电时序控制系统，其特征在于：所述控制按键K1通过电阻R3连接到MOS管Q1的栅极，所述单片机的VBAT引脚经过电阻R1和电阻R2分压信号后通过电阻R3接到MOS管Q1的栅极。

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至8任一项所述的下位机上下电时序控制系统。