[实用新型]矩形管倾斜自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种矩形管倾斜自动上料装置，它包括机架、备料台、移动装置和取料装置，备料台上放置有用于容置矩形管的料框；移动装置作用于机架上，且可沿机架移动；取料装置包括升降架、夹料装置、升降驱动装置和倾角调节装置；其中，夹料装置用于同时夹取料框内的多个矩形管，夹料装置铰接在升降架上；倾角调节装置设置在升降架和夹料装置之间，以便倾角调节装置用于调节夹料装置的倾角；升降驱动装置设置在移动装置和升降架之间，以便通过升降驱动装置驱动升降架升降，并在移动装置移动的过程中，通过移动装置带动整个取料装置移动。本实用新型可以实现矩形管的全自动倾斜上料，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种矩形管倾斜自动上料装置。

背景技术

矩形管在焊接端头封板时，矩形管的初始位置呈一定角度，且机器的位置偏高，导致难以上料，人工上料费时费力，效率偏低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种矩形管倾斜自动上料装置，它可以实现矩形管的全自动倾斜上料，减轻了工人的劳动强度，也提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种矩形管倾斜自动上料装置，它包括：

机架；

备料台，所述备料台上放置有用于容置矩形管的料框，以便通过备料台输送料框；

移动装置，所述移动装置作用于机架上，且可沿机架移动；

取料装置，所述取料装置包括升降架、夹料装置、升降驱动装置和倾角调节装置；其中，

所述夹料装置用于同时夹取料框内的多个矩形管，所述夹料装置铰接在升降架上；所述倾角调节装置设置在升降架和夹料装置之间，以便所述倾角调节装置用于调节夹料装置的倾角；

所述升降驱动装置设置在移动装置和升降架之间，以便通过升降驱动装置驱动升降架升降，并在移动装置移动的过程中，通过移动装置带动整个取料装置移动。

进一步，所述备料台上设置有输送辊组，所述料框放置在输送辊组上。

进一步提供了一种移动装置的具体结构，所述移动装置为输送车，所述输送车的轮子作用于机架上，所述输送车上还安装有电机，所述电机与轮子传动连接，以便通过电机驱动轮子转动。

进一步提供了一种夹料装置的具体结构，所述夹料装置包括夹料架、两个夹料板和两个与所述夹料板一一对应的夹料气缸，所述夹料气缸的缸体连接在夹料架上，所述夹料板连接在相应的夹料气缸的气缸杆上，以便通过两个夹料气缸驱动两个夹料板相向运动以夹取多个矩形管。

进一步提供了一种升降驱动装置的具体结构，所述升降驱动装置包括至少一个升降气缸，所述升降气缸的缸体连接在移动装置上，所述升降气缸的气缸杆与所述升降架相连。

进一步为了使得升降架更平稳地升降，矩形管倾斜自动上料装置还包括至少一个设置在移动装置和升降架之间、且用于导向升降架的升降的导向装置。

进一步提供了一种导向装置的具体结构，所述导向装置包括齿条和齿轮，所述齿条连接在升降架上，所述齿轮可旋转地支承在移动装置上，且所述齿轮与齿条相啮合。

进一步为了方便夹料装置与升降架的铰接，所述升降架上设置有呈竖直状态的连接杆，所述夹料装置铰接在连接杆的自由端。

进一步提供了一种倾角调节装置的具体结构，所述倾角调节装置包括至少一个倾角调节气缸，所述倾角调节气缸的缸体与所述升降架相连，所述倾角调节气缸的气缸杆与所述夹料装置相铰接，以便通过倾角调节气缸的气缸杆的伸长驱动夹料装置倾斜。