[实用新型]矩形管倾斜自动上料装置

权利要求书

1.一种矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于，它包括：

机架（1）；

备料台（2），所述备料台（2）上放置有用于容置矩形管（10）的料框（4），以便通过备料台（2）输送料框（4）；

移动装置，所述移动装置作用于机架（1）上，且可沿机架（1）移动；

取料装置，所述取料装置包括升降架（31）、夹料装置（32）、升降驱动装置和倾角调节装置；其中，

所述夹料装置（32）用于同时夹取料框（4）内的多个矩形管（10），所述夹料装置（32）铰接在升降架（31）上；所述倾角调节装置设置在升降架（31）和夹料装置（32）之间，以便所述倾角调节装置用于调节夹料装置（32）的倾角；

所述升降驱动装置设置在移动装置和升降架（31）之间，以便通过升降驱动装置驱动升降架（31）升降，并在移动装置移动的过程中，通过移动装置带动整个取料装置移动。

2.根据权利要求1所述的矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于：所述备料台（2）上设置有输送辊组（21），所述料框（4）放置在输送辊组（21）上。

3.根据权利要求1所述的矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于：所述移动装置为输送车（5），所述输送车（5）的轮子（51）作用于机架（1）上，所述输送车（5）上还安装有电机（52），所述电机（52）与轮子（51）传动连接，以便通过电机（52）驱动轮子（51）转动。

4.根据权利要求1所述的矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于：所述夹料装置（32）包括夹料架、两个夹料板和两个与所述夹料板一一对应的夹料气缸，所述夹料气缸的缸体连接在夹料架上，所述夹料板连接在相应的夹料气缸的气缸杆上，以便通过两个夹料气缸驱动两个夹料板相向运动以夹取多个矩形管（10）。

5.根据权利要求1所述的矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括至少一个升降气缸（6），所述升降气缸（6）的缸体连接在移动装置上，所述升降气缸（6）的气缸杆与所述升降架（31）相连。

6.根据权利要求5所述的矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于：还包括至少一个设置在移动装置和升降架（31）之间、且用于导向升降架（31）的升降的导向装置。

7.根据权利要求6所述的矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于：所述导向装置包括齿条（71）和齿轮（72），所述齿条（71）连接在升降架（31）上，所述齿轮（72）可旋转地支承在移动装置上，且所述齿轮（72）与齿条（71）相啮合。

8.根据权利要求1所述的矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于：所述升降架（31）上设置有呈竖直状态的连接杆（33），所述夹料装置（32）铰接在连接杆（33）的自由端。

9.根据权利要求8所述的矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于：所述倾角调节装置包括至少一个倾角调节气缸（8），所述倾角调节气缸（8）的缸体与所述升降架（31）相连，所述倾角调节气缸（8）的气缸杆与所述夹料装置（32）相铰接，以便通过倾角调节气缸（8）的气缸杆的伸长驱动夹料装置（32）倾斜。