[实用新型]一种用于草原无人巡检的多能量源履带式电驱动平台

说明书

本实用新型提供一种用于草原无人巡检的多能量源履带式电驱动平台，多能源系统提供电驱动平台本体；所述的多能源系统包括直流母线，动力电池连接直流母线上，超级电容通过预充电阻挂接到直流母线上；太阳能电池板通过DC‑DC挂接到直流母线上；外部充电接口与对外充电接口分别通过整流装置与直流母线连接；负载、释能电阻与直流母线连接；还包括综合控制单元，采用分布式CAN总线结构控制方式。本实用新型既可以独立进行地面无人巡检，也可搭载无人机进行空中巡检，有效增加监测半径，扩大巡检范围。此平台依靠锂电池、超级电容和太阳能电池供电的多能量源电驱动，多能量源履带式电驱动保证了平台能量的可靠供应和有效适应草原越野地形。

技术领域

本实用新型涉及无人巡检电动平台技术领域，具体的说是一种用于草原无人巡检的多能量源履带式电驱动平台。

背景技术

开展草原监测及时掌握草原资源生态变化状况，可有效提高草原保护建设与利用。现阶段，应用在草原资源监测主要有地面监测、卫星遥感监测和无人机遥感监测，地面监测主要依托固定基站，覆盖范围有限。卫星遥感监测可实现草原大范围监测，但也存在遥感影像获取周期长、易受气候影响、空间分辨率不足等问题，难以满足典型、局部区域的分析判断。无人机遥感技术具有高效机动、高时效性、高分辨率以及智能化等突出特点，可有效弥补卫星遥感监测的缺陷。但无人机遥感监测因受能源和电力供应的影响，空中单次飞行时间短，使得其监测半径小，覆盖地域有限，难以全方位掌握草原生态等情况。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种用于草原无人巡检的多能量源履带式电驱动平台，采用多能量源供电、履带式电驱动模式。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于草原无人巡检的多能量源履带式电驱动平台，包括平台本体、多能源系统，多能源系统提供电驱动平台本体；

多能源系统包括直流母线，动力电池作为主能量源挂接到直流母线上，超级电容通过预充电阻挂接到直流母线上；太阳能电池板作为辅助能量源，通过DC-DC挂接到直流母线上；外部充电接口与对外充电接口分别通过整流装置与直流母线连接；负载、释能电阻与直流母线连接；

还包括综合控制单元，采用分布式CAN总线结构控制方式；

所述的负载包括履带式电驱动系统，所述的履带式电驱动系统包括电机控制器，所述的电机控制器与综合控制单元、多能源系统连接，电机控制器控制无刷直流电机，无刷直流电机通过侧减速器连接驱动轮。

本实用新型所公开的一种用于草原无人巡检的多能量源履带式电驱动平台，既可以独立进行地面无人巡检，也可搭载无人机进行空中巡检，有效增加监测半径，扩大巡检范围。此平台依靠锂电池、超级电容和太阳能电池供电的多能量源电驱动，多能量源履带式电驱动保证了平台能量的可靠供应和有效适应草原越野地形。

附图说明

图1为本实用新型的多能量源系统结构示意图；

图2为本实用新型的履带式电驱动系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

一种用于草原无人巡检的多能量源履带式电驱动平台，包括平台本体、多能源系统14，多能源系统提供电驱动平台本体；

平台本体的机械设计综合考虑无人巡检需求及后续搭载无人机的情况，具体参数及重要指标如下：

平台长宽高尺寸：1040*800*440(mm)；

主体材质：含金钢板/铝；

离地高度：150(mm)；

平台自重：100(Kg)；