[实用新型]一种用于草原无人巡检的多能量源履带式电驱动平台

权利要求书

1.一种用于草原无人巡检的多能量源履带式电驱动平台，包括平台本体、多能源系统，多能源系统提供电驱动平台本体；其特征在于，所述的多能源系统包括直流母线，动力电池连接直流母线上，超级电容通过预充电阻挂接到直流母线上；太阳能电池板通过DC-DC挂接到直流母线上；外部充电接口与对外充电接口分别通过整流装置与直流母线连接；负载、释能电阻与直流母线连接；还包括综合控制单元，采用分布式CAN总线结构控制方式。

2.根据权利要求1所述的一种用于草原无人巡检的多能量源履带式电驱动平台，其特征在于，所述的负载包括履带式电驱动系统，所述的履带式电驱动系统包括电机控制器，所述的电机控制器与综合控制单元、多能源系统连接，电机控制器控制无刷直流电机，无刷直流电机通过侧减速器连接驱动轮。