[实用新型]一种玻璃夹取装置及玻璃搬运装置

说明书

本实用新型涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：玻璃）技术领域，具体为一种玻璃夹取装置，包括前后方向延伸的导轨，所述导轨上安装有能在导轨上前后移动的滑块，所述滑块上固定有一平衡架，所述平衡架上安装有用于夹取玻璃板的夹取机构。

技术领域

本实用新型涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：玻璃）技术领域，具体为一种玻璃夹取装置。

背景技术

现有的玻璃取放是通过机器人手臂上安装吸盘，真空将玻璃吸附，机器人手臂伸入平躺式将玻璃收纳卡匣中，吸盘破真空，机器人手臂下降一定安全距离，手臂退出卡匣，传统的机器人取放玻璃需要提供真空空气装置，手臂要完全伸入收纳卡匣中方式要求卡匣每层间距很大，多层次卡匣导致整体设备很高难维护，机器人手臂完成一片玻璃取放占用太多的时间不利益产能提升。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃夹取装置，能够解决现在玻璃取放存在的问题，减少真空装置，缩小立式收纳卡匣空间，方便作业维护卡匣，减少玻璃取放时间，提高产能

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃夹取装置，包括前后方向延伸的导轨，所述导轨上安装有能在导轨上前后移动的滑块，所述滑块上固定有一平衡架，所述平衡架上安装有用于夹取玻璃板的夹取机构。

作为对本实用新型的优选，所述夹取机构包括夹取头和用于驱动所述夹取头进行夹紧和放松玻璃的第一气缸，所述第一气缸安装至一供其进行位置调节的第二气缸。

作为对本实用新型的优选，所述夹取头包括两块平行设置的夹取板，其中一块所述夹取板连接至所述第一气缸。

作为对本实用新型的优选，所述平衡架上安装有两个所述夹取机构。

作为对本实用新型的优选，所述导轨上开设有一条沿着前后方向延伸的供所述滑块移动的导轨通道。

作为对本实用新型的优选，所述滑块上安装有用于抵靠在所述导轨通道壁面上导轮。

作为对本实用新型的优选，所述导轨通道的下方设有一条能在前后方向传送的传送带，所述传送带通过安装在所述导轨上的传送带驱动电机进行驱动。

作为对本实用新型的优选，所述导轨安装在能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体上。

本实用新型的目的是提供一种玻璃搬运装置，包括立式玻璃搬运机构和与所述立式玻璃搬运机构相配合并设置在所述立式玻璃搬运机构上的玻璃夹取装置，所述立式玻璃搬运机构的出口端设有用于存放玻璃板的存放机构。

本实用新型的有益效果：本申请的结构与传统相比，立式夹取玻璃装置，能够解决现在机器人手臂取放玻璃存在的问题，减少真空装置，缩小立式收纳卡匣空间，方便作业维护卡匣，减少玻璃取放时间，提高产能。

附图说明