[实用新型]一种玻璃夹取装置及玻璃搬运装置

权利要求书

1.一种玻璃夹取装置，其特征在于：包括前后方向延伸的导轨（c1），所述导轨（c1）上安装有能在导轨（c1）上前后移动的滑块（c2），所述滑块（c2）上固定有一平衡架（c3），所述平衡架（c3）上安装有用于夹取玻璃板的夹取机构（c4）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃夹取装置，其特征在于：所述夹取机构（c4）包括夹取头（c40）和用于驱动所述夹取头（c40）进行夹紧和放松玻璃的第一气缸（c41），所述第一气缸（c41）安装至一供其进行位置调节的第二气缸（c42）。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃夹取装置，其特征在于：所述夹取头（c40）包括两块平行设置的夹取板（c400），其中一块所述夹取板（c400）连接至所述第一气缸（c41）。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃夹取装置，其特征在于：所述平衡架（c3）上安装有两个所述夹取机构（c4）。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃夹取装置，其特征在于：所述导轨（c1）上开设有一条沿着前后方向延伸的供所述滑块（c2）移动的导轨通道（c10）。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃夹取装置，其特征在于：所述滑块（c2）上安装有用于抵靠在所述导轨通道（c10）壁面上导轮（c11）。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃夹取装置，其特征在于：所述导轨通道（c10）的下方设有一条能在前后方向传送的传送带（c12），所述传送带（c12）通过安装在所述导轨（c1）上的传送带驱动电机（c14）进行驱动。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃夹取装置，其特征在于：所述导轨（c1）安装在能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体（c5）上。

9.一种玻璃搬运装置，其特征在于：包括立式玻璃搬运机构（m）和与所述立式玻璃搬运机构相配合并设置在所述立式玻璃搬运机构上的权利要求1-8任一所述的玻璃夹取装置（n），所述立式玻璃搬运机构（m）的出口端设有用于存放玻璃板的存放机构（s）。