[实用新型]基于气动抓手的服装物料夹层打开装置

说明书

本实用新型涉及一种结构合理、操作简便，能够根据不同物料形状进行拟形调整的基于气动抓手的服装物料夹层打开装置，其特征在于上部打开组件或下部打开组件中均设有用于连接气动抓手的固定板、用于调整气动抓手横向位置的横向调整机构、用于调整气动抓手前后位置的前后调整机构；所述气动抓手设有相扣合的左侧抓手和右侧抓手，左侧抓手/右侧抓手均具有罩式壳体，罩式壳体的侧面开设开口，左侧抓手和右侧抓手对称设置，底端经铰轴铰接在固定块上，固定块顶部中央设置气动吸盘，气动吸盘位于左侧抓手和右侧抓手之间，与现有技术相比，填充了相关领域空白，具有结构合理、操作简便、适应性广、工作效率高等显著的优点。

技术领域：

本实用新型涉及服装制造设备技术领域，具体的说是一种结构合理、操作简便，能够根据不同物料形状进行拟形调整的基于气动抓手的服装物料夹层打开装置。

背景技术：

秋冬季节的衣物为了满足保暖性，常常需要充棉，也就是在衣服或被子等物品上制作夹棉层，通过棉绒蓬松形成隔热保暖层，达到保暖的目的。传统棉绒一般采用普通棉花，后来随着科技的进步，新型棉绒材料层出不穷，充绒时可以选择丝绵、羽绒等，这类棉绒由于绒质细碎，在充绒后往往易发生团聚，尤其在衣物清洗后，棉绒团聚成块状，导致衣物保暖性下降。为了解决这个问题，生产者研发了新式填充棉绒，此类棉绒通过将细碎的丝绵或绒类连续固定在一条固定带上，然后将带体平整的填充在衣物夹层内，使衣物夹层内的棉绒能够均匀分布。现阶段新式棉绒已经初步投入使用，但由于其结构与传统棉绒显著不同，不能采用传统的自动化充棉设备，通过人工手动充绒效率低下，无法满足工厂生产制造需求。

为了实现自动化充棉，应保证待填充的具有夹层结构的物料能够连续上料，并且在填充物到达前及时打开夹层，此外，由于衣物的种类繁多，裁剪方式不同，导致待填充的具有夹层结构的物料往往形状、大小不统一，因此要求自动填充设备能够满足各种不同大小、形状物料的填充需求。

发明内容：

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构合理、操作简便，能够根据不同物料形状进行拟形调整的基于气动抓手的服装物料夹层打开装置。

本实用新型可以通过以下措施达到：

一种基于气动抓手的服装物料夹层打开装置，设有相对设置的上部打开组件和下部打开组件，其特征在于上部打开组件或下部打开组件中均设有用于连接气动抓手的固定板、用于调整气动抓手横向位置的横向调整机构、用于调整气动抓手前后位置的前后调整机构；所述气动抓手设有相扣合的左侧抓手和右侧抓手，左侧抓手/右侧抓手均具有罩式壳体，罩式壳体的侧面开设开口，左侧抓手和右侧抓手对称设置，底端经铰轴铰接在固定块上，固定块顶部中央设置气动吸盘，气动吸盘位于左侧抓手和右侧抓手之间，左侧抓手/右侧抓手的壳体上设有用于拉动左侧抓手/右侧抓手绕底部铰轴旋转的拉杆，拉杆的下端与拉动固定块相连，拉动固定块与拉动气缸的气缸杆相连。

本实用新型所述横向调整机构中设有横向滑轨，横向滑轨设置在用于连接气动抓手的固定板上，还设有与横向滑轨相嵌合的滑块，气动抓手经滑块设置在横向滑轨上，通过调整滑块在横向滑轨上的相对位置，调整气动抓手的横向位置。

本实用新型所述前后调整机构设有支撑框架、调整手轮、丝杆、螺母以及螺母座，其中支撑框架具有两侧支撑板，丝杆的两端经轴承连接在支撑框架的两侧支撑板上，且一端伸出支撑板上的丝杆固定孔并与外侧的调整手轮连接，螺母与丝杆经螺纹配合连接，螺母座连接在螺母上，螺母座与待调整的气动抓手固定连接，使用时将支撑框架沿前后方向设置，摇动调整手轮使丝杆转动并带动螺母座上的气动抓手沿丝杆前后移动，达到调整气动抓手前后位置的目的。

本实用新型所述左侧抓手和右侧抓手的壳体边缘处可以设有相配合的卡齿，左侧抓手和右侧抓手壳体边缘的卡齿相嵌合，以提高抓取成功率，为了避免损坏物料，卡齿的外缘采用弧形。