[实用新型]基于气动抓手的服装物料夹层打开装置

权利要求书

1.一种基于气动抓手的服装物料夹层打开装置，设有相对设置的上部打开组件和下部打开组件，其特征在于上部打开组件或下部打开组件中均设有用于连接气动抓手的固定板、用于调整气动抓手横向位置的横向调整机构、用于调整气动抓手前后位置的前后调整机构；所述气动抓手设有相扣合的左侧抓手和右侧抓手，左侧抓手/右侧抓手均具有罩式壳体，罩式壳体的侧面开设开口，左侧抓手和右侧抓手对称设置，底端经铰轴铰接在固定块上，固定块顶部中央设置气动吸盘，气动吸盘位于左侧抓手和右侧抓手之间，左侧抓手/右侧抓手的壳体上设有用于拉动左侧抓手/右侧抓手绕底部铰轴旋转的拉杆，拉杆的下端与拉动固定块相连，拉动固定块与拉动气缸的气缸杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于气动抓手的服装物料夹层打开装置，其特征在于所述横向调整机构中设有横向滑轨，横向滑轨设置在用于连接气动抓手的固定板上，还设有与横向滑轨相嵌合的滑块，气动抓手经滑块设置在横向滑轨上，通过调整滑块在横向滑轨上的相对位置，调整气动抓手的横向位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于气动抓手的服装物料夹层打开装置，其特征在于所述前后调整机构设有支撑框架、调整手轮、丝杆、螺母以及螺母座，其中支撑框架具有两侧支撑板，丝杆的两端经轴承连接在支撑框架的两侧支撑板上，且一端伸出支撑板上的丝杆固定孔并与外侧的调整手轮连接，螺母与丝杆经螺纹配合连接，螺母座连接在螺母上，螺母座与待调整的气动抓手固定连接，使用时将支撑框架沿前后方向设置，摇动调整手轮使丝杆转动并带动螺母座上的气动抓手沿丝杆前后移动，达到调整气动抓手前后位置的目的。

4.根据权利要求1所述的一种基于气动抓手的服装物料夹层打开装置，其特征在于所述左侧抓手和右侧抓手的壳体边缘处可以设有相配合的卡齿，左侧抓手和右侧抓手壳体边缘的卡齿相嵌合，以提高抓取成功率，为了避免损坏物料，卡齿的外缘采用弧形。

5.根据权利要求1所述的一种基于气动抓手的服装物料夹层打开装置，其特征在于还设有与拉动气缸相连接的气缸控制电路，用于实现对拉动气缸工作状态的控制，当气缸杆伸出，拉动左侧抓手和右侧抓手的壳体扣合抓取，当气缸杆收起，拉动左侧抓手和右侧抓手壳体打开。

6.根据权利要求1所述的一种基于气动抓手的服装物料夹层打开装置，其特征在于所述气动吸盘经送气管与气泵相连，气泵与气泵控制电路相连，气泵在气泵控制电路的控制下，配合气动吸盘在吸盘周围形成负压，完成对物料的吸取，从而提高抓手的抓取成功率。

7.根据权利要求1所述的一种基于气动抓手的服装物料夹层打开装置，其特征在于上部打开组件或下部打开组件中均设有两个以上并排设置在固定板的横向滑轨上的气动抓手。

8.根据权利要求7所述的一种基于气动抓手的服装物料夹层打开装置，其特征在于设有用于调整两个以上气动抓手间距的间距调整机构，位于同一侧的两个以上气动抓手可以分别经连接板与间距调整机构相连接，所述间距调整机构设有两组以上首尾依次相连的连杆机构，其中连杆机构中设有两根等长且交叉铰接的连杆，两根连杆在中部铰接并与相应的一个气动抓手的连接板的末端铰接，气动抓手的连接板的另一端固定连接在气动抓手上，两组以上首尾依次相连的连杆机构一端与支撑框相连，另一端与丝杆上的螺母相连，丝杆与螺母经螺纹连接，丝杆经轴承固定在支撑框上，且丝杆的前端穿过支撑框上的通孔与摇动手轮相连，通过使两个以上连杆机构与两个以上的气动抓手一一对应，在摇动手轮时，能够同时调整两个以上气动抓手的横向位置，且保证两个以上的气动抓手始终为等间距分布。