[实用新型]柔性袋子自动撑袋机构

说明书

本实用新型公开一种柔性袋子自动撑袋机构，涉及在线包装设备技术领域，包括中心设置有圆形通孔的环形安装台、至少两个上升气缸、至少两个电缸、至少两个外撑夹爪；所述电缸安装在环形安装台上，且沿环形安装台的轴线周向呈射线均匀分布；所述电缸的推杆靠近环形安装台的轴线；所述外撑夹爪一对一安装在电缸的推杆上；所述上升气缸安装在安装台远离电缸的一侧，且沿环形安装台的轴线周向均匀分布。本实用新型采用电缸驱动外撑夹爪撑开袋子，可以实现外撑夹爪的行程的精确控制，传动效率较高；环形安装台中间设置圆形通孔，并通过至少两个外撑夹爪向外移动撑开袋子，使外撑夹爪不遮挡撑开的袋口，使袋子被撑开后可直接放入产品或物料，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及在线包装设备技术领域，具体涉及一种柔性袋子自动撑袋机构。

背景技术

现有的在线包装柔性包装机中的撑袋机构大部分使用气动的八爪撑，让袋子打开。八爪撑采用气缸传动效率较低、气体具有压缩性，精确性不能完全保证，容易把袋子撑破；且撑开袋子后，包装的产品不能直接被装在袋子里，其效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术，提供了一种柔性袋子自动撑袋机构。

本实用新型通过下述技术方案实现：所述柔性袋子自动撑袋机构，包括中心设置有圆形通孔的环形安装台、至少两个上升气缸、至少两个电缸、至少两个外撑夹爪；所述电缸安装在环形安装台上，且沿环形安装台的轴线周向呈射线均匀分布；所述电缸的推杆靠近环形安装台的轴线；所述外撑夹爪一对一安装在电缸的推杆上；所述上升气缸安装在安装台远离电缸的一侧，且沿环形安装台的轴线周向均匀分布。

上述技术方案采用电缸驱动外撑夹爪撑开袋子，可以实现外撑夹爪的行程的精确控制，传动效率较高。同时，采用环形安装台中间设置圆形通孔，并通过至少两个外撑夹爪向外移动撑开袋子，使外撑夹爪不遮挡撑开的袋口，使袋子被撑开后可直接放入产品或物料，提高效率。

进一步地，所述外撑夹爪包括与环形安装台的圆形通孔侧壁同向延伸的圆弧形支撑板。

圆弧形支撑板向环形安装台的中心开口，使圆弧形支撑板在撑开袋子时，其支撑点圆滑过渡，避免割伤袋子，造成袋子破损。同时，其采用圆弧形的支撑板，不易变形，解决了现有的八爪撑在使用后易变形导致寿命较短的问题。

进一步地，圆弧形支撑板靠近安装台的一端设置有贯穿圆弧形支撑板的螺纹孔；所述电缸的推杆一端设置有螺杆，所述螺杆通过螺纹孔与圆弧形支撑板螺纹连接。

通过调整螺杆伸入螺纹孔的长度，可以实现圆弧形支撑板撑开袋子的开口大小，使其可以根据不同的袋子开口大小，进行圆弧形支撑板的撑开袋口的精细调整，使其调整方便、精度高。

进一步地，所述外撑夹爪上均设置有通孔；所述通孔设置在圆弧形支撑板上，使其可以在不影响圆弧形支撑板的强度前提下，减小圆弧形支撑板的质量。

进一步地，所述撑袋机构还包括至少两个安装座、传感器；所述安装座沿换向环形安装台的轴线周向均匀安装在环形安装台上，所述电缸和传感器安装在安装座上；所述传感器的信号端对应外撑夹爪的通孔设置。

所述传感器用于检测环形安装台的圆形通孔内是否有需要待撑开的袋子，所述传感器可以采用光电传感器或者电容式接近开关传感器，以及其他可以实现非金属材料有无检测的传感器。

进一步地，所述安装座上设置有推导孔；所述电缸的缸体安装在安装座远离圆形通孔的一侧，所述电缸的推杆穿过推导孔与外撑夹爪连接；所述电缸的推杆与推导孔滑动连接。

进一步地，所述安装座远离圆形通孔的一侧设置有支撑板，所述支撑板位于电缸的缸体下方，用于支撑电缸，使电缸安装稳定；使其无需设置更大外径的环形安装台即可实现电缸的稳定安装。