[实用新型]柔性袋子自动撑袋机构

权利要求书

1.柔性袋子自动撑袋机构，其特征在于：包括中心设置有圆形通孔（11）的环形安装台（1）、至少两个上升气缸（2）、至少两个电缸（3）、至少两个外撑夹爪（4）；所述电缸（3）安装在环形安装台（1）上，且沿环形安装台（1）的轴线周向呈射线均匀分布；所述电缸（3）的推杆靠近环形安装台（1）的轴线；所述外撑夹爪（4）一对一安装在电缸（3）的推杆上；所述上升气缸（2）安装在安装台远离电缸（3）的一侧，且沿环形安装台（1）的轴线周向均匀分布。

2.根据权利要求1所述的柔性袋子自动撑袋机构，其特征在于：所述外撑夹爪（4）包括与环形安装台（1）的圆形通孔（11）侧壁同向延伸的圆弧形支撑板（41）。

3.根据权利要求2所述的柔性袋子自动撑袋机构，其特征在于：所述圆弧形支撑板（41）靠近安装台的一端设置有贯穿圆弧形支撑板（41）的螺纹孔；所述电缸（3）的推杆一端设置有螺杆，所述螺杆通过螺纹孔与圆弧形支撑板（41）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的柔性袋子自动撑袋机构，其特征在于：所述外撑夹爪（4）还包括连接块（42）；所述连接块（42）与圆弧形支撑板（41）远离圆形通孔（11）圆心的一侧连接；所述电缸（3）的推杆一端与连接块（42）连接。

5.根据权利要求4所述的柔性袋子自动撑袋机构，其特征在于：所述连接块（42）和圆弧形支撑板（41）均设置有同轴的螺纹通孔，所述电缸（3）的推杆的一端通过螺杆和螺纹通孔与外撑夹爪（4）螺纹连接。

6.根据权利要求1~5任一项所述的柔性袋子自动撑袋机构，其特征在于：所述外撑夹爪（4）上均设置有通孔。

7.根据权利要求6所述的柔性袋子自动撑袋机构，其特征在于：还包括至少两个安装座（5）、传感器；所述安装座（5）沿换向环形安装台（1）的轴线周向均匀安装在环形安装台（1）上，所述电缸（3）和传感器安装在安装座（5）上；所述传感器的信号端对应外撑夹爪（4）的通孔设置。

8.根据权利要求7所述的柔性袋子自动撑袋机构，其特征在于：所述安装座（5）上设置有推导孔；所述电缸（3）的缸体安装在安装座（5）远离圆形通孔（11）的一侧，所述电缸（3）的推杆穿过推导孔与外撑夹爪（4）连接；所述电缸（3）的推杆与推导孔滑动连接。

9.根据权利要求8所述的柔性袋子自动撑袋机构，其特征在于：所述安装座（5）远离圆形通孔（11）的一侧设置有支撑板，所述支撑板位于电缸（3）的缸体下方。