[实用新型]一种多旋翼土壤采样无人机

说明书

本实用新型提供一种多旋翼土壤采样无人机，包括多旋翼无人机本体以及土壤采样部件；土壤采样部件安装于多旋翼无人机本体的底部，包括采样器壳体、取样器、取样电机以及抓地尖头。本实用新型提供了一种新型的土壤采样无人机，结构新颖、易于改装获得，可通过松弹簧对取样电机以及壳体开口的位置进行调节，改变壳体开口的启闭状态，在保证取样顺利的同时，还可以防止取样壳体的样品掉落；通过采用SMC电动执行器安装抓地尖头，保证整体取样时的稳定性，确保取样效率。

技术领域

本实用新型属于取样设备领域，具体涉及一种多旋翼土壤采样无人机。

背景技术

在调查木里火灾着火点时，技术人员发现一株云南松从树干的上部，直接雷击以后，撕裂到了底部，将下面的腐殖质点燃，腐殖质上的枯枝落叶燃烧后就引起了森林火灾。因此对于腐殖质的研究成为热点，原始林区的腐殖质层较厚，非常有研究价值，但是由于隐蔽性强，从人身安全的角度考虑，派无人机进入林区采样的安全系数更高，还有一些悬崖峭壁等不易采集样本的地方，无人机也可以解决此类问题。但是由于市售的无人机较轻，挂装取样器后稳定性较差，特别是在进行取样时，极有可能导致机身发生偏斜，影响采样的质量与效率。

因此，针对以上问题研制出一种能够进行高效高质量采样的无人机是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种多旋翼土壤采样无人机。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多旋翼土壤采样无人机，包括多旋翼无人机本体以及土壤采样部件；土壤采样部件安装于多旋翼无人机本体的底部，包括采样器壳体、取样器、取样电机以及抓地尖头；采样器壳体通过连接轴连接于多旋翼无人机本体的底部，其底部设有壳体开口；取样电机通过弹簧连接于采样器壳体的内侧顶部；取样器与取样电机的输出轴同轴相安装，且与壳体开口的位置相对应；抓地尖头均布于采样器壳体的底部边缘。进一步地，抓地尖头通过SMC电动执行器安装于采样壳体的底部边缘。

进一步地，壳体开口设置于采样器壳体的底部中心；取样器为螺旋取样器。

进一步地，采样器壳体的内侧顶部还竖直向下设置有两根电机导向轴；取样电机通过电机安装板滑动安装于两根电机导向轴之间；电机安装板通过弹簧连接于采样器壳体的内侧顶部。

进一步地，弹簧为松弹簧。

进一步地，壳体开口为圆孔状；取样电机的直径大于壳体开口的直径。

进一步地，取样电机为24V微型直流减速电机。

本实用新型提供一种多旋翼土壤采样无人机，由多旋翼无人机本体以及土壤采样部件组成，其中多旋翼无人机采用将底部支架卸掉的市售多旋翼无人机，底部安装土壤采样部件，本实用新型中的土壤采样部件由采样器壳体、取样器、取样电机以及抓地尖头组成，采样器壳体通过连接轴连接在多旋翼无人机本体的底部，且采样器壳体的底部设有供取样器安装的壳体开口，取样电机通过弹簧连接在采样器壳体的内侧顶部，通过弹簧实现取样电机的连接安装，并且取样器与取样电机的输出轴同轴相安装，通过取样电机带动取样器旋转进行取样，本实用新型中的抓地尖头均布于采样器壳体的底部边缘，用于对整体进行固定。

为了保证本实用新型在进行取样时的稳定效果，本实用新型中的抓地尖头通过SMC电动执行器安装于采样壳体的底部边缘，SMC电动执行器的具体型号可选择LEPY6，抓地尖头与SMC电动执行器的接口为直径相匹配的螺纹状，两者拧紧即完成安装，起到良好的固定作用，防止在取样电机转动时，整体发生偏移，影响取样效果。

为了保持本实用新型整体稳定性，壳体开口设置于采样器壳体的底部中心，取样器为螺旋取样器。