[实用新型]一种多旋翼土壤采样无人机

权利要求书

1.一种多旋翼土壤采样无人机，其特征在于：包括多旋翼无人机本体（1）以及土壤采样部件；所述土壤采样部件安装于多旋翼无人机本体（1）的底部，包括采样器壳体（2）、取样器（3）、取样电机（4）以及抓地尖头（5）；所述采样器壳体（2）通过连接轴（6）连接于多旋翼无人机本体（1）的底部，其底部设有壳体开口；所述取样电机（4）通过弹簧（7）连接于采样器壳体（2）的内侧顶部；所述取样器（3）与取样电机（4）的输出轴同轴相安装，且与壳体开口的位置相对应；所述抓地尖头（5）均布于采样器壳体（2）的底部边缘。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼土壤采样无人机，其特征在于：所述抓地尖头（5）通过SMC电动执行器（8）安装于采样器壳体（2）的底部边缘。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼土壤采样无人机，其特征在于：所述壳体开口设置于采样器壳体（2）的底部中心；所述取样器（3）为螺旋取样器。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼土壤采样无人机，其特征在于：所述采样器壳体（2）的内侧顶部还竖直向下设置有两根电机导向轴（9）；所述取样电机（4）通过电机安装板（10）滑动安装于两根电机导向轴（9）之间；所述电机安装板（10）通过弹簧（7）连接于采样器壳体（2）的内侧顶部。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼土壤采样无人机，其特征在于：所述弹簧（7）为低弹力弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼土壤采样无人机，其特征在于：所述壳体开口为圆孔状；所述取样电机（4）的直径大于壳体开口的直径。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼土壤采样无人机，其特征在于：所述取样电机（4）为24V微型直流减速电机。