[实用新型]一种包括车载以太网的车内混合网络的睡眠与唤醒装置

权利要求书

1.一种包括车载以太网的车内混合网络的睡眠与唤醒装置，其特征在于，包括：中央网关，中央网关分别通过多条基于不同传输协议的总线连接相应的控制器，总线至少包括：Autosar以太网总线、Autosar CAN总线、OSEK CAN总线；

所述控制器包括节点网关、ECU中的一种或两种；

所述中央网关至少包括睡眠唤醒管理装置，睡眠唤醒装置被配置为用于管理车内网络的睡眠与唤醒。

2.如权利要求1所述一种包括车载以太网的车内混合网络的睡眠与唤醒装置，其特征在于，所述睡眠唤醒管理装置包括总线网络管理模块、网络协调器、Autosar网络管理器、OSEK CAN网络管理器，其中，总线网络管理模块与网络协调器相连接，网络协调器分别与Autosar网络管理器、OSEK CAN网络管理器；

所述Autosar网络管理器包括Autosar以太网管理器、Autosar CAN网络管理器；

所述Autosar以太网管理器和Autosar CAN管理器采用相同的Autosar网络管理模式对接入各自总线的网络节点、ECU的睡眠和唤醒状态进行管理。

3.如权利要求2所述一种包括车载以太网的车内混合网络的睡眠与唤醒装置，其特征在于，所述总线网络管理模块，被配置为用于管理车内的多种总线协议通信；

所述网络协调器，被配置为用于协调车内的不同架构下总线的睡眠与唤醒模式进行判断，当网络中存在触发睡眠条件，对网络中的总线进行判断是否处于休眠状态，若有任意一条总线未处于休眠状态，则当前网络保持网络模式，若所有的总线都处于休眠状态，经过预设等待时间，协调释放网络并进入总睡眠模式；

所述Autosar以太网管理器，被配置为用于管理基于Autosar以太网总线下接入的网络节点、ECU的睡眠和唤醒进行管理；

所述Autosar CAN管理器，被配置为用于管理基于Autosar CAN总线下接入的网络节点、ECU的睡眠和唤醒状态进行管理；

OSEK网络管理器，被配置为用于管理基于Autosar CAN总线下接入的网络节点、ECU的睡眠和唤醒状态进行管理。

4.如权利要求2所述一种包括车载以太网的车内混合网络的睡眠与唤醒装置，其特征在于，所述Autosar网络管理模式包括总线睡眠模式、网络模式、总线预睡眠模式，三种模式之间任意一种模式的改变通过回调函数通知上层的应用；

总线睡眠模式被配置为当位于总线的节点在预设的时间段内都没有消息或本身没有主动向其它目标发送消息的请求时，使总线上的节点处于睡眠状态；在总线睡眠模式下，节点可以被唤醒；

总线预睡眠模式被配置为当位于总线的节点都没有消息或本身没有主动向其它目标发送消息的请求时或已释放网络后正准备进行睡眠状态。

5.如权利要求4所述一种包括车载以太网的车内混合网络的睡眠与唤醒装置，其特征在于，网络模式包括重复消息状态、普通操作状态、准备睡眠状态，网络模式中的重复消息状态、普通操作状态、准备睡眠状态能够在满足预设的条件下进行相互转化；

其中，重复消息状态被用于确保从总线睡眠模式或总线预睡眠模式到网络的节点被总线上面其他节点发现，重复消息状态能够用来检测连接于总线上的节点；

普通操作状态被配置为用于保持总线处于唤醒状态；

准备睡眠状态，被配置为如果本节点已经准备释放总线，而其他节点还需要使用总线的时候，在准备睡眠状态下等待其他总线上的节点进入准备睡眠模式。

6.如权利要求5所述一种包括车载以太网的车内混合网络的睡眠与唤醒装置，其特征在于，所述网络模式还包括跛行状态，跛行状态被配置为当节点在网络模式下的发送错误或接收错误的次数超过阈值，节点将进入的状态；在跛行状态下，每隔一段时间重复发送跛行状态信息，若在预设的时间内，该节点发送的消息失败或不能收到网络管理消息，则将该节点错误上报应用层；

在跛行状态下，在当网络中的节点不需要总线通信而进入准备睡眠状态后，在网络管理定时器超时之前，继续重复发送带有睡眠标志位的网络管理消息。