[实用新型]一种用于动力汽车气刹阀门的配件外壳总成组装机构

权利要求书

1.一种动力汽车气刹阀门的配件外壳总成组装机构，包括工作台，其特征在于，还包括外壳给料装置，安装在工作台的上部前侧，用于提供配件外壳本体；

分离分料装置，承接于外壳给料装置的输出端，用于将线状排列的多个配件外壳本体分离成单个配件外壳；

定暂放台，安装在分离分料装置的左侧；

移料机械手一，安装在分离分料装置的输出端左侧，用于将位于分离分料装置上的配件外壳本体移动放置的定暂放台上；

密封盖给料装置，安装在工作台的上部右侧，用于提供配件密封盖；

载料座，固定承接于密封盖给料装置的输出端，用于停放配件密封盖；

移动插装装置安装在载料座的左侧且与定暂放台的位置相对应，用于将配件密封盖插入至位于定暂放台上的配件外壳本体内，以组装为外壳总成；

移料机械手二，安装在载料座与移动插装装置之间；

产品翻转装置，安装在移料机械手一的工作端左下侧，用于将外壳总成由水平状态翻转为竖直状态。

2.根据权利要求1中所述动力汽车气刹阀门的配件外壳总成组装机构，其特征在于，密封盖给料装置包括密封盖震动盘和密封盖直振组件，且密封盖直振组件包括密封盖直振轨道和直振器一，密封盖直振轨道通过直振器一安装在工作台上，且密封盖直振轨道的首端承接与密封盖震动盘的输出端，载料座通过螺栓固定承接于密封盖直振轨道的尾端；密封盖直振轨道尾端右侧还安装由用于对配件密封盖下表面进行涂覆润滑脂的涂油装置一。

3.根据权利要求2中所述动力汽车气刹阀门的配件外壳总成组装机构，其特征在于，涂油装置一包括涂油支架、涂油旋转电机、涂油旋转轮和涂油盒体，所述涂油支架固定安装在工作台上且位于密封盖直振轨道的后侧，涂油旋转电机的固定端通过电机安装座固定在涂油支架的上部后侧，涂油旋转电机的工作端通过联轴器经过旋转轴与涂油旋转轮的中心固定连接，密封盖直振轨道底部右侧部位开设有涂油口，涂油旋转轮的上部与涂油口接触，涂油盒体为上部开口且内部盛放润滑脂的矩形盒体，涂油盒体安装在涂油支架的上部前侧，且位于涂油旋转轮和载料座的下部。

4.根据权利要求3中所述动力汽车气刹阀门的配件外壳总成组装机构，其特征在于，涂油装置一的前侧还安装有用于对配件密封盖上表面进行涂覆润滑脂的涂油装置二；所述涂油装置二包括涂油竖直板、涂油顶升气缸、涂油顶升板、涂油水平气缸、涂油水平滑板、涂油升降气缸、涂油升降块和涂油头，所述涂油顶升气缸的固定端安装在涂油竖直板的左表面下部，涂油顶升气缸的工作端与涂油顶升板的下端固定连接，涂油顶升板的右表面通过竖向滑座与涂油竖直板左侧壁固定安装的竖向滑轨滑动连接，涂油水平气缸的固定端安装在涂油顶升板的左表面前侧，涂油水平气缸的工作端朝向后侧与涂油水平滑板的前端固定连接，涂油水平滑板的右表面固定安装的水平滑座与涂油顶升板做表面固定安装的水平滑轨滑动连接，涂油升降气缸的固定端通过气缸安装板固定在涂油水平滑板的左表面后侧，涂油升降气缸的工作端通过涂油升降块与涂油头的上部固定连接，涂油头用于从涂油盒体内蘸取润滑脂。

5.根据权利要求1中所述动力汽车气刹阀门的配件外壳总成组装机构，其特征在于，分离分料装置包括分料水平气缸、分料滑座和暂放台一，所述分料水平气缸的固定端安装在外壳给料装置的下部，分料水平气缸的工作端与分料滑座的一端固定连接，分料滑座的下部通过加强滑座与工作台上的加强滑轨滑动连接，暂放台一固定安装在分料滑座的上部，且暂放台一的上部承接于外壳给料装置的输出端。

6.根据权利要求5中所述动力汽车气刹阀门的配件外壳总成组装机构，其特征在于，暂放台一包括支撑竖板、暂放顶升气缸、暂放手指气缸和辅助支撑板，所述暂放顶升气缸的固定端安装在支撑竖板的下部，暂放顶升气缸的工作端与暂放手指气缸的固定端固定连接，暂放手指气缸的工作端通过夹爪夹持配件外壳本体，辅助支撑板的下部固定在支撑竖板的上部，且辅助支撑板的高度与外壳给料装置的输出端高度相适配；

定暂放台与暂放台一的结构一致。