[实用新型]玻璃盖板AOI检测自动上下料设备

说明书

本实用新型公开一种玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，包括上料设备、AOI检测设备、NG品插架及翻板设备及OK品自动摆盘设备；该上料设备包括有第一机架、第一输送机构和取料机械手；该NG品插架及翻板设备包括有第二机架、第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构、NG插架机械手和翻板机械手；该OK品自动摆盘设备包括第三机架及设置于第三机架上的第六输送机构、第一升降机构、第二升降机构、移盘机械手和摆盘机械手。通过配合设置各输送机构和各机械手，可对玻璃盖板进行自动逐片上料和分类下料收纳，有效提高产能效率，并提高AOI检测设备的利用率，缩小所占面积，同时也大大节省人工，以及降低人工造成的不良，为生产作业带来了便利及大大节省成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种玻璃盖板AOI检测自动上下料设备。

背景技术

AOI（Automated Optical Inspection）的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

用于手机等各种电子产品上的玻璃盖板在制造过程中也要进行AOI检测，现有技术中，AOI检测系统需要人工手动将玻璃盖板进行逐片上料，NG品和OK品需要人工逐片进行分类收纳，产能效率非常低，耗费人力，并增加了人工造成的不良。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，其能有效解决现有之AOI检测系统需要人工逐片对玻璃盖板进行上下料存在产能效率低、耗费人力并增加了人工造成不良的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，包括有上料设备、AOI检测设备、NG品插架及翻板设备以及OK品自动摆盘设备；

该上料设备包括有第一机架、第一输送机构和取料机械手；该第一机架上具有用于放置清洗篮的放料平台；该第一输送机构设置于第一机架上，第一输送机构的输入端位于放料平台的侧旁；该取料机械手设置于第一机架上并位于第一输送机构之输入端的侧旁；

该AOI检测设备具有第二输送机构，该第二输送机构的输入端与第一输送机构输出端连接；

该NG品插架及翻板设备包括有第二机架以及设置于第二机架上的第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构、NG插架机械手和翻板机械手；第三输送机构的输入端与第二输送机构的输出端连接，第四输送机构的输入端与第三输送机构的输出端连接，第五输送机构位于第四输送机构的侧旁,NG插架机械手位于第三输送机构的侧旁，翻板机械手位于第四输送机构和第五输送机构之间；

该OK品自动摆盘设备包括有第三机架以及设置于第三机架上的第六输送机构、第一升降机构、第二升降机构、移盘机械手和摆盘机械手；第六输送机构的输入端与第五输送机构的输出端连接，第一升降机构位于第六输送机构之输出端的侧旁，第二升降机构位于第一升降机构的侧旁，移盘机械手位于第一升降机构和第二升降机构之间的侧旁，摆盘机械手位于第一升降机构和第六输送机构之间的侧旁。

作为一种优选方案，所述上料设备、AOI检测设备、NG品插架及翻板设备和OK品自动摆盘设备依次横向排布。

作为一种优选方案，所述第一输送机构为前后平行设置的两个，对应的，该第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构均为前后平行设置的两个。

作为一种优选方案，所述取料机械手为两个，其分别位于两第一输送机构的外侧旁。