[实用新型]玻璃盖板AOI检测自动上下料设备

权利要求书

1.一种玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，其特征在于：包括有上料设备、AOI检测设备、NG品插架及翻板设备以及OK品自动摆盘设备；

该上料设备包括有第一机架、第一输送机构和取料机械手；该第一机架上具有用于放置清洗篮的放料平台；该第一输送机构设置于第一机架上，第一输送机构的输入端位于放料平台的侧旁；该取料机械手设置于第一机架上并位于第一输送机构之输入端的侧旁；

该AOI检测设备具有第二输送机构，该第二输送机构的输入端与第一输送机构输出端连接；

该NG品插架及翻板设备包括有第二机架以及设置于第二机架上的第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构、NG插架机械手和翻板机械手；第三输送机构的输入端与第二输送机构的输出端连接，第四输送机构的输入端与第三输送机构的输出端连接，第五输送机构位于第四输送机构的侧旁,NG插架机械手位于第三输送机构的侧旁，翻板机械手位于第四输送机构和第五输送机构之间；

该OK品自动摆盘设备包括有第三机架以及设置于第三机架上的第六输送机构、第一升降机构、第二升降机构、移盘机械手和摆盘机械手；第六输送机构的输入端与第五输送机构的输出端连接，第一升降机构位于第六输送机构之输出端的侧旁，第二升降机构位于第一升降机构的侧旁，移盘机械手位于第一升降机构和第二升降机构之间的侧旁，摆盘机械手位于第一升降机构和第六输送机构之间的侧旁。

2.根据权利要求1所述的玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，其特征在于：所述上料设备、AOI检测设备、NG品插架及翻板设备和OK品自动摆盘设备依次横向排布。

3.根据权利要求1所述的玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，其特征在于：所述第一输送机构为前后平行设置的两个，对应的，该第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构均为前后平行设置的两个。

4.根据权利要求3所述的玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，其特征在于：所述取料机械手为两个，其分别位于两第一输送机构的外侧旁。

5.根据权利要求3所述的玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，其特征在于：所述翻板机械手为两个，其分别位于两第四输送机构的侧旁。