[实用新型]一种塑料瓶生产用夹持机械手

说明书

本实用新型涉及塑料生产加工设备技术领域，具体涉及一种塑料瓶生产用夹持机械手，包括第一安装基座，第一安装基座上焊接有连接板，连接板的末端转动连接有转动板，转动板的右侧固定连接有第一伺服电机，转动板的外端焊接有保护壳，保护壳的内底面右端安装有第二伺服电机，第二伺服电机固定连接有螺杆，螺杆的另一端固定连接有轴承座，同时螺杆具有一对左右对称设置的螺纹，螺纹均螺旋连接有移动杆，保护壳的底板上开设有滑动槽，移动杆的一端均固定有用于抱紧塑料瓶的夹持盖，本实用新型夹持盖张合灵活，方便对医药塑料瓶进行夹持，方便后续加工，同时保护壳以及夹持盖位置的改变和固定，满足对位置调节的需求，提高了其实用性。

技术领域

本实用新型涉及塑料生产加工设备技术领域，具体涉及一种塑料瓶生产用夹持机械手。

背景技术

药用塑料瓶一般采用PE、PP、PET等材质，具有不易破损、密封性能好、防潮、卫生，符合药品包装的特殊要求等优点，可不经清洗、烘干既可直接用于药品包装，是一种优良的药用包装容器，广泛用于口服固体药品(如片剂、胶囊剂、颗粒剂等)和口服液体药品(如糖浆剂、酊水剂等)的包装，与其他塑料中空包装容器相比药用塑料瓶有许多特殊的地方，药用塑料瓶在生产、装瓶等作业流水线，需要用到夹持机械手。

然而传统的用于药用塑料瓶的夹持机械手，夹持张合不灵活，夹持操作不方便，并且功能单一，从而降低了其实用性。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种塑料瓶生产用夹持机械手，能够有效地解决现有技术的用于药用塑料瓶的夹持机械手，夹持张合不灵活，夹持操作不方便，并且功能单一，从而降低了其实用性的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种塑料瓶生产用夹持机械手，包括第一安装基座，所述第一安装基座上焊接有一对与其垂直相交的连接板，所述连接板的末端转动连接有转动板，所述转动板的右侧固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机固定安装在第一安装基座上，所述转动板的外端焊接有保护壳，所述保护壳的内底面右端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端固定连接有轴承座，同时螺杆具有一对左右对称设置的螺纹，两个对称设置的螺纹均螺旋连接有移动杆，所述保护壳的底板上开设有供移动杆左右间隙滑动的滑动槽，所述移动杆的一端均固定有用于抱紧塑料瓶的夹持盖。

更进一步地，所述保护壳包括与转动板焊接的保护罩，所述保护罩的底部固定有第二安装基座，便于组装和拆卸。

更进一步地，所述夹持盖的内壁均粘接有橡胶垫，减小对塑料瓶的硬力伤害。

更进一步地，所述保护壳在第二伺服电机安装位开设有散热孔，且散热孔分布于第二伺服电机的上下左右，方便第二伺服电机在工作时产生热量。

更进一步地，所述移动杆均由钢性材料制成，增强其强度。

更进一步地，所述转动板的左侧通过转轴插接在连接板开设的转动槽内。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过控制第二伺服电机带动具有一对反向螺纹的螺杆转动，进而控制两个对应螺旋连接在螺纹上的移动杆移动，最终通过两个夹持盖完成对药用塑料瓶的夹持，夹持盖张合灵活，方便对医药塑料瓶进行夹持，方便后续加工。

2、本实用新型通过将保护壳通过转动板与第一安装基座进行连接，并且转动板与第一伺服电机固定连接，从而完成对保护壳以及夹持盖位置的改变和固定，满足对位置调节的需求，提高了其实用性。

附图说明