[实用新型]一种塑料瓶生产用夹持机械手

权利要求书

1.一种塑料瓶生产用夹持机械手，其特征在于：包括第一安装基座，所述第一安装基座上焊接有一对与其垂直相交的连接板，所述连接板的末端转动连接有转动板，所述转动板的右侧固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机固定安装在第一安装基座上，所述转动板的外端焊接有保护壳，所述保护壳的内底面右端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端固定连接有轴承座，同时螺杆具有一对左右对称设置的螺纹，两个对称设置的螺纹均螺旋连接有移动杆，所述保护壳的底板上开设有供移动杆左右间隙滑动的滑动槽，所述移动杆的一端均固定有用于抱紧塑料瓶的夹持盖。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用夹持机械手，其特征在于，所述保护壳包括与转动板焊接的保护罩，所述保护罩的底部固定有第二安装基座。

3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用夹持机械手，其特征在于，所述夹持盖的内壁均粘接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用夹持机械手，其特征在于，所述保护壳在第二伺服电机安装位开设有散热孔，且散热孔分布于第二伺服电机的上下左右方。

5.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用夹持机械手，其特征在于，所述移动杆均由钢性材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用夹持机械手，其特征在于，所述转动板的左侧通过转轴插接在连接板开设的转动槽内。