[实用新型]往复运动宽数比冲数减速器

说明书

本实用新型涉及一种往复运动宽数比冲数减速器，其特征是：包括壳体、一级内齿型残齿轮、一级外齿轮、中间轴、二级内齿型残齿轮、二级外齿轮、输出轴、摇臂、输入杆、棘轮、棘爪和滑块，所述壳体内通过轴承支撑有中间轴，所述中间轴一端键接有一级外齿轮，一级外齿轮与一级内齿型残齿轮啮合，一级内齿型残齿轮通过轴承支撑在壳体上；所述中间轴上键接有二级内齿型残齿轮，所述二级内齿型残齿轮与二级外齿轮啮合，所述二级外齿轮键接在输出轴上，所述输出轴通过轴承支撑在壳体上，输出轴的输出端键接有摇臂，所述摇臂上套接有输出杆，所述输出杆通过输入杆推动实现上下往复移动。有益效果：通过多级残齿轮传动副输出，实现了大减数比的往复运动。

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，尤其涉及一种往复运动宽数比冲数减速器。

背景技术

往复运动机构在机械设备中有大量的应用，比如柱塞泵、冲压设备等。一般来讲，往复运动的原动机都是旋转运动，通过曲柄摇杆机构等转换而来。为了降低往复运动的速度，目前采用的方案都是原动机连接减速器，将转速降低后再通过曲柄摇杆机构转换为往复运动。这种传动方式可以满足大部分场合的应用。在某些特殊场合，例如：为设备加注润滑油的柱塞泵，往复传动的计数器等，此时往复运动机构需要更低的冲数，按照常规的减速器结构特性很难满足要求。减速器的体积重量随着传动比的增加而大幅增加，从经济角度并不可行。往复运动机构如抽油泵活塞在工作筒内每分钟往复运动的次数称为冲数。单位时间内输入往复运动的次数称为输入冲数，输出的往复运动的次数称为输出冲数，二者的比值称为数比。在上述特殊场合需要很宽范围的数比，比如,1:300，1:1000，甚至1:3000等，常规的减速器无法满足要求。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种往复运动宽数比冲数减速器，通过多级残齿轮传动副输出，实现了大减数比的往复运动。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种往复运动宽数比冲数减速器，其特征是：包括壳体、一级内齿型残齿轮、一级外齿轮、中间轴、二级内齿型残齿轮、二级外齿轮、输出轴、摇臂、输入杆、棘轮、棘爪和滑块，所述壳体内通过轴承支撑有中间轴，所述中间轴一端键接有一级外齿轮，所述一级外齿轮与一级内齿型残齿轮啮合，一级内齿型残齿轮通过轴承支撑在壳体上；所述中间轴上键接有二级内齿型残齿轮，所述二级内齿型残齿轮与二级外齿轮啮合，所述二级外齿轮键接在输出轴上，所述输出轴通过轴承支撑在壳体上，输出轴的输出端键接有摇臂，所述摇臂上套接有输出杆，所述输出杆通过输入杆推动实现上下往复移动；所述一级内齿型残齿轮外圆上设有棘轮，所述输入杆推动棘爪带动棘轮转动，棘轮带动与其呈一体的一级内齿型残齿轮转动，构成残齿轮传动副的动力机构。

所述壳体包括底板、中间板、顶板和支撑圆柱，所述底板、中间板、顶板通过设在四角的支撑圆柱及螺钉依次连接构成整体壳体。

所述摇臂上设有圆孔，输出杆与圆孔滑动配合，输出杆上套装有压缩弹簧。

所述残齿轮传动副的动力机构包括棘轮、棘爪、滑块和弹簧，所述棘爪通过销轴与滑块铰接，所述销轴20-2上安装有轴向弹簧20-1，轴向弹簧使棘爪20与棘轮19保持接触，所述滑块另一端通过固接在底板上的销轴21-3销接，所述滑块上挂接有复位弹簧，所述输入杆与棘轮19对应的轴向位置设有锥面，锥面上镶嵌有斜面键块16-1，所述输入杆贯穿底板孔、中间板孔和顶板孔，输入杆顶部推动输出杆。

所述壳体的底板18上设有另一个防止反向转动的棘轮19和棘爪22 构成的棘爪副，所述棘爪22通过销轴24铰接在底板18上，所述销轴24 上设有轴向弹簧23，轴向弹簧压制棘爪22与棘轮19保持接触。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型实现了往复运动输入和往复运动输出，同样级数的情况下，减数比范围很大，从数百到数千，还可以增加级数实现更大的减数比，用一种简单的结构满足了绝大部分需要大减数比的往复传动要求。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；