[实用新型]往复运动宽数比冲数减速器

权利要求书

1.一种往复运动宽数比冲数减速器，其特征是：包括壳体、一级内齿型残齿轮、一级外齿轮、中间轴、二级内齿型残齿轮、二级外齿轮、输出轴、摇臂、输入杆、棘轮、棘爪和滑块，所述壳体内通过轴承支撑有中间轴，所述中间轴一端键接有一级外齿轮，所述一级外齿轮与一级内齿型残齿轮啮合，一级内齿型残齿轮通过轴承支撑在壳体上；所述中间轴上键接有二级内齿型残齿轮，所述二级内齿型残齿轮与二级外齿轮啮合，所述二级外齿轮键接在输出轴上，所述输出轴通过轴承支撑在壳体上，输出轴的输出端键接有摇臂，所述摇臂上套接有输出杆，所述输出杆通过输入杆推动实现上下往复移动；所述一级内齿型残齿轮外圆上设有棘轮，所述输入杆推动棘爪带动棘轮转动，棘轮带动与其呈一体的一级内齿型残齿轮转动，构成残齿轮传动副的动力机构。

2.根据权利要求1所述的往复运动宽数比冲数减速器，其特征是：所述壳体包括底板、中间板、顶板和支撑圆柱，所述底板、中间板、顶板通过设在四角的支撑圆柱及螺钉依次连接构成整体壳体。

3.根据权利要求1所述的往复运动宽数比冲数减速器，其特征是：所述摇臂上设有圆孔，输出杆与圆孔滑动配合，输出杆上套装有压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的往复运动宽数比冲数减速器，其特征是：所述残齿轮传动副的动力机构包括棘轮、棘爪、滑块和弹簧，所述棘爪通过销轴与滑块铰接，所述销轴上安装有轴向弹簧，轴向弹簧使棘爪与棘轮保持接触，所述滑块另一端通过固接在底板上的销轴销接，所述滑块上挂接有复位弹簧，所述输入杆与棘轮对应的轴向位置设有锥面，锥面上镶嵌有斜面键块，所述输入杆贯穿底板孔、中间板孔和顶板孔，输入杆顶部推动输出杆。

5.根据权利要求1所述的往复运动宽数比冲数减速器，其特征是：所述壳体的底板上设有另一个防止反向转动的棘轮和棘爪构成的棘爪副，所述棘爪通过销轴铰接在底板上，所述销轴上设有轴向弹簧，轴向弹簧压制棘爪与棘轮保持接触。