[实用新型]无人机机臂疲劳强度测量装置

说明书

本实用新型涉及无人机机臂疲劳强度测量装置，包括振动组件、信号采集组件以及测量组件，振动组件包括基座、激振组件以及用于安装待测机臂的固定件，待测机臂与激振组件连接，信号采集组件与待测机臂连接，测量组件分别与信号采集组件以及激振组件连接，通过测量组件驱动激振组件对待测机臂施加激振力，信号采集组件采集待测机臂的振动加速度信号以及应力变化数据，测量组件根据信号采集组件传输振动加速度信号以及应力变化数据进行分析，以得到分析结果，并显示分析结果。本实用新型能够有效降低人力资源的消耗，提高测量准确度以及测量效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机，更具体地说是指无人机机臂疲劳强度测量装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

由于无人机在飞行过程中承受长时间的动力载荷，导致机上各部件受到循环往复的疲劳载荷作用，因此产生的疲劳作用对飞行器的结构安全至关重要。机臂是无人机的主要承力部件，测量机臂部件的疲劳耐久性能，以判定这种结构能否在飞机长时间运行不发生破坏具有重要作用。

目前，业界主流通常采用人工测量的方式对无人机的机臂疲劳强度进行测量，但这种测试方案的测量准确度不高，测量效率低，同时需要耗费大量的人力资源方能实现疲劳强度测量。

因此，有必要设计一种新的装置，实现结构简单，且测量准确率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供无人机机臂疲劳强度测量装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：无人机机臂疲劳强度测量装置，包括振动组件、信号采集组件以及测量组件，所述振动组件包括基座、激振组件以及用于安装待测机臂的固定件，所述待测机臂与所述激振组件连接，所述信号采集组件与所述待测机臂连接，所述测量组件分别与所述信号采集组件以及所述激振组件连接，通过所述测量组件驱动所述激振组件对待测机臂施加激振力，所述信号采集组件采集待测机臂的振动加速度信号以及应力变化数据，所述测量组件根据所述信号采集组件传输振动加速度信号以及应力变化数据进行分析，以得到分析结果，并显示所述分析结果。

其进一步技术方案为：所述激振组件包括振动件以及导力件，所述振动件连接于所述基座上，所述导力件与所述振动件连接，且所述待测机臂与所述导力件连接。

其进一步技术方案为：所述振动件包括模态激振器，所述模态激振器上设有输出轴，所述输出轴与所述导力件连接。

其进一步技术方案为：所述导力件包括导力连接板以及连接于所述导力连接板上的凸柱，所述导力连接板与所述输出轴连接，所述待测机臂与所述导力件连接的一端设有若干个通孔，所述凸柱插设在通孔内。

其进一步技术方案为：所述振动件通过支撑座与所述基座连接。

其进一步技术方案为：所述信号采集组件包括加速度传感器以及应变式传感器。

其进一步技术方案为：所述加速度传感器包括三轴加速度传感器。

其进一步技术方案为：所述固定件包括固定座以及限位座，所述固定座与所述基座连接，所述限位座内设有一限位空间，所述限位座连接于所述固定座的上端，且所述待测机臂的一端插设在所述限位空间内。

其进一步技术方案为：所述限位座包括上限位板以及下限位板，所述上限位板以及所述下限位板之间通过连接杆连接，且所述连接杆、所述上限位板以及所述下限位板之间围合形成所述限位空间，所述下限位板连接于所述固定座上。

其进一步技术方案为：所述测量组件包括控制芯片以及终端，所述控制芯片分别与所述振动件、所述加速度传感器、所述应变式传感器以及所述终端连接。