[实用新型]无人机机臂疲劳强度测量装置

权利要求书

1.无人机机臂疲劳强度测量装置，其特征在于，包括振动组件、信号采集组件以及测量组件，所述振动组件包括基座、激振组件以及用于安装待测机臂的固定件，所述待测机臂与所述激振组件连接，所述信号采集组件与所述待测机臂连接，所述测量组件分别与所述信号采集组件以及所述激振组件连接，通过所述测量组件驱动所述激振组件对待测机臂施加激振力，所述信号采集组件采集待测机臂的振动加速度信号以及应力变化数据，所述测量组件根据所述信号采集组件传输振动加速度信号以及应力变化数据进行分析，以得到分析结果，并显示所述分析结果。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂疲劳强度测量装置，其特征在于，所述激振组件包括振动件以及导力件，所述振动件连接于所述基座上，所述导力件与所述振动件连接，且所述待测机臂与所述导力件连接。

3.根据权利要求2所述的无人机机臂疲劳强度测量装置，其特征在于，所述振动件包括模态激振器，所述模态激振器上设有输出轴，所述输出轴与所述导力件连接。

4.根据权利要求3所述的无人机机臂疲劳强度测量装置，其特征在于，所述导力件包括导力连接板以及连接于所述导力连接板上的凸柱，所述导力连接板与所述输出轴连接，所述待测机臂与所述导力件连接的一端设有若干个通孔，所述凸柱插设在通孔内。

5.根据权利要求3所述的无人机机臂疲劳强度测量装置，其特征在于，所述振动件通过支撑座与所述基座连接。

6.根据权利要求2至4任一项所述的无人机机臂疲劳强度测量装置，其特征在于，所述信号采集组件包括加速度传感器以及应变式传感器。

7.根据权利要求6所述的无人机机臂疲劳强度测量装置，其特征在于，所述加速度传感器包括三轴加速度传感器。

8.根据权利要求7所述的无人机机臂疲劳强度测量装置，其特征在于，所述固定件包括固定座以及限位座，所述固定座与所述基座连接，所述限位座内设有一限位空间，所述限位座连接于所述固定座的上端，且所述待测机臂的一端插设在所述限位空间内。

9.根据权利要求8所述的无人机机臂疲劳强度测量装置，其特征在于，所述限位座包括上限位板以及下限位板，所述上限位板以及所述下限位板之间通过连接杆连接，且所述连接杆、所述上限位板以及所述下限位板之间围合形成所述限位空间，所述下限位板连接于所述固定座上。

10.根据权利要求9所述的无人机机臂疲劳强度测量装置，其特征在于，所述测量组件包括控制芯片以及终端，所述控制芯片分别与所述振动件、所述加速度传感器、所述应变式传感器以及所述终端连接。