[实用新型]一种自动收卷装置

说明书

本实用新型提供了一种自动收卷装置，包括:机架，设于所述机架上的输送机构、多轴联动收卷机构，自动上管状物料输送设备，其中，所述自动上管状物料输送设备包括放料推杆机构，所述放料推杆机构能够活动以释放管状物料至多轴联动收卷机构的预设位置，所述输送机构用于将管状物料输送至多轴联动收卷机构。本案的被卷物料在自动收卷装置上实现自主裁切，自动送料，自动上纸管，通过多轴联动收卷机构的结构设计，使得被卷物料能够实现较好的自动收卷，自动放包装纸或包装膜，并根据产品规格实现自动裁切包装纸或包装膜；无需人工预卷，提升生产效率，减少制造成本；经过结构设计，性能稳定，精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动收卷装置，属于自动收卷装置领域。

背景技术

现有的收卷装置的收卷机构采用的是直径相同、一般采用平行排列的简单的双辊传动或轴心呈简单三角形排列的三辊传动，双辊传动辊轮采用水平或垂直摆放方式；三辊传动采用两辊水平，第三辊放置在水平两个辊轮的中间上方，形成等腰或等边三角形。上述收卷机构存在的主要缺点是：水平摆放两个辊轴，三个辊轴轴心呈等边或等腰三角形摆放待收卷材料需要自两个辊轮中间或辊轮表面进行上料，无法实现自动收卷，只能手工加设备半自动或纯人工收卷方式，增加人工成本。

现有的收卷装置只能采用手工加设备半自动或纯人工收卷方式，单个零件包装效率低下。需要将需要成卷的物料预先裁切好一定的尺寸，然后采用手工加设备半自动或纯人工收卷方式，包装完成后的零件外形规格（长度和直径）大小不一，外形各异，统一性差；手工加设备半自动或纯人工收卷方式，给最终零件的入容器（周转箱或纸箱）包装增加劳动强度，包装时间延长，效率低下，且采用人工下料、放置包装膜等。并且需要人工抓取管状物料，并手工预卷后，把半成品放入卷绕机构的收卷方式或纯手工卷绕；卷成卷的产品需要人工使用缠绕膜在外部进行包裹；产品识别标签采用人工摆放在产品外表面，使用缠绕膜，薄膜或胶带或不干胶粘接在产品表面上。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、性能稳定，精度高的自动收卷装置。

特别地，本实用新型提供了一种自动收卷装置，包括:机架，设于所述机架上的输送机构、多轴联动收卷机构，自动上管状物料输送设备，其中，所述自动上管状物料输送设备包括放料推杆机构，所述放料推杆机构能够活动以释放管状物料至多轴联动收卷机构的预设位置，所述输送机构用于将管状物料输送至多轴联动收卷机构。

优选的是，所述的自动收卷装置，其中，所述输送机构包括输送主传动轴、输送从动轴、输送驱动装置以及设置在所述输送主传动轴、输送从动轴上的输送链条或输送皮带，所述输送驱动装置被配置为：驱动所述主传动轴带动输送从动轴同向转动，以带动输送链条或输送皮带的上侧朝多轴联动收卷机构方向移动；和/或，所述输送驱动装置包括：输送固定架、输送电机组件、输送轴承座，输送链轮、输送齿轮或输送带轮；输送电机组件包括输送电机，输送减速机。

优选的是，所述的自动收卷装置，其中，所述多轴联动收卷机构包括:第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一联接板和第一驱动装置，其中，所述第二从动轴的直径小于第一主传动轴、第一从动轴的直径，所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的两端分别连接至第一联接板，所述第一驱动装置被配置为：驱动所述第一主传动轴转动、并通过第一联接板驱动所述第一主传动轴带动第一从动轴、第二从动轴与所述第一主传动轴同向转动；所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴相互平行设置，所述第一从动轴、第二从动轴单位时间的传动距离相同且略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离。

优选的是，所述的自动收卷装置，其中，所述多轴联动收卷机构还包括单轴运动压紧调节机构，所述单轴运动压紧调节机构还包括第二主传动轴、第二联接板和第二驱动装置，所述第二主传动轴位于所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的侧上方，所述第二驱动装置被配置为：驱动所述第二主传动轴与所述第一主传动轴同向转动，所述第二主传动轴与第一主传动轴平行设置且传动距离略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离。