[实用新型]一种自动收卷装置

权利要求书

1.一种自动收卷装置，其特征在于，包括:机架，设于所述机架上的输送机构、多轴联动收卷机构，自动上管状物料输送设备，其中，所述自动上管状物料输送设备包括放料推杆机构，所述放料推杆机构能够活动以释放管状物料至多轴联动收卷机构的预设位置，所述输送机构用于将管状物料输送至多轴联动收卷机构。

2.如权利要求1所述的自动收卷装置，其特征在于：所述输送机构包括输送主传动轴、输送从动轴、输送驱动装置以及设置在所述输送主传动轴、输送从动轴上的输送链条或输送皮带，所述输送驱动装置被配置为：驱动所述主传动轴带动输送从动轴同向转动，以带动输送链条或输送皮带的上侧朝多轴联动收卷机构方向移动；和/或，所述输送驱动装置包括：输送固定架、输送电机组件、输送轴承座，输送链轮、输送齿轮或输送带轮；输送电机组件包括输送电机，输送减速机。

3.如权利要求2所述的自动收卷装置，其特征在于：所述多轴联动收卷机构包括:第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一联接板和第一驱动装置，其中，所述第二从动轴的直径小于第一主传动轴、第一从动轴的直径，所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的两端分别连接至第一联接板，所述第一驱动装置被配置为：驱动所述第一主传动轴转动、并通过第一联接板驱动所述第一主传动轴带动第一从动轴、第二从动轴与所述第一主传动轴同向转动；所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴相互平行设置，所述第一从动轴、第二从动轴单位时间的传动距离相同且略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离。

4.如权利要求3所述的自动收卷装置，其特征在于：所述多轴联动收卷机构还包括单轴运动压紧调节机构，所述单轴运动压紧调节机构还包括第二主传动轴、第二联接板和第二驱动装置，所述第二主传动轴位于所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的侧上方，所述第二驱动装置被配置为：驱动所述第二主传动轴与所述第一主传动轴同向转动，所述第二主传动轴与第一主传动轴平行设置且传动距离略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离。

5.如权利要求4所述的自动收卷装置，其特征在于：所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的轴心大致呈“C”型或三角形分布；和/或，所述第二主传动轴的轴心恰好覆盖到所述第一主传动轴、第一从动轴的轴心形成的“C”型或三角形的开口位置，使得所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第二主传动轴的轴心大致呈圆形或四边形分布，所述预设位置即为所述开口位置。

6.如权利要求5所述的自动收卷装置，其特征在于：所述自动上管状物料输送设备包括上管状物料床身、设于上管状物料床身两侧的挡板、上管状物料驱动装置、抓取工装、上管状物料传动机构、放料推杆机构，其中，所述上管状物料驱动装置被配置为：驱动所述抓取工装抓取管状物料、驱动所述上管状物料传动机构传送管状物料至放料推杆机构上以及驱动所述放料推杆机构活动以释放所述管状物料至所述预设位置；所述上管状物料床身上、在两侧挡板之间设有管状物料传输带，所述上管状物料驱动装置驱动所述管状物料传输带将管状物料运输至靠近所述抓取工装处。

7.如权利要求6所述的自动收卷装置，其特征在于：还包括落料传输机构，所述落料传输机构设于多轴联动收卷机构的正下方，所述输送机构包括落料传输床身，以及设于所述落料传输床身上的落料传输带、落料传输主动轴、落料传输从动轴、落料传输驱动装置，所述落料传输主动轴、落料传输从动轴位于落料传输床身两端，所述落料传输带张紧在落料传输主动轴、落料传输从动轴上，所述落料传输驱动装置被配置为：驱动所述落料传输主动轴、带动所述落料传输从动轴转动以带动所述落料传输带运转。

8.如权利要求7所述的自动收卷装置，其特征在于：还包括裁料机构，裁料机构包括横切机构和纵切机构，以及用于驱动横切机构和纵切机构的裁料驱动装置，裁料驱动装置包括裁料步进或伺服电机、裁料变速器，以及裁料链条、裁料皮带、裁料链轮或裁料带轮。