[实用新型]一种电路板隔离柱自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种电路板隔离柱自动组装机，其机架的固定支撑板上表面螺装左、右侧支撑座，左、右侧支撑座之间装设有通过X轴驱动组件驱动的活动横架；活动横架前端侧装设有通过Y轴驱动组件驱动的活动竖架，活动竖架前端侧装设有由Z轴驱动组件驱动的升降活动架；升降活动架螺装左、右侧升降驱动气缸，左侧升降驱动气缸的活塞杆外延端部螺装电路板夹持气爪，右侧升降驱动气缸的活塞杆外延端部螺装隔离柱夹持气爪；升降活动架于左、右侧升降驱动气缸之间螺装CCD工业相机；固定支撑板上表面装设底板定位夹持组件；该电路板隔离柱自动组装机还包括隔离柱自动送料组件。本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高、适应性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电路板隔离柱自动组装机。

背景技术

电路板隔离柱，又称PC板隔离柱、线路板间隔柱、PC间隔柱、飞机架、飞机型隔离柱、绝缘套管；电路板隔离柱所起到的作用为：紧固，绝缘，保持电路板高度一致。

在现有技术中，兼顾美观和散热等要求，需要通过隔离柱将固定底板与电路板间隔分开，即固定底板的四个隔离柱安装孔位内插装隔离柱，各隔离柱的上端部分别插入至电路板相应的隔离柱安装孔位内。

需指出的是，在现有技术中，一般采用人工组装方式来实现固定底板、电路板、隔离柱组装作业，自动化程度低、工作效率低、人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种电路板隔离柱自动组装机，该电路板隔离柱自动组装机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、适应性强。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种电路板隔离柱自动组装机，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面螺装有左侧支撑座、右侧支撑座，左侧支撑座位于右侧支撑座的左端侧且左侧支撑座与右侧支撑座间隔布置；

左侧支撑座与右侧支撑座之间装设有活动横架，左侧支撑座的上端部、右侧支撑座的上端部分别螺装有沿着前后方向水平延伸的第一导轨，活动横架的左端部、右端部对应相应侧的第一导轨分别螺装有第一滑块，各第一滑块分别与相应侧的第一导轨相配合并组成导轨滑块副；左侧支撑座对应活动横架装设有用于驱动活动横架前后移动的X轴驱动组件；

活动横架的前端侧装设有活动竖架，活动横架对应活动竖架装设有用于驱动活动竖架左右移动的Y轴驱动组件；活动竖架的前端侧装设有升降活动架，活动竖架对应升降活动架装设有用于驱动升降活动架上下移动的Z轴驱动组件，升降活动架螺装有分别上下动作的左侧升降驱动气缸、右侧升降驱动气缸，左侧升降驱动气缸位于右侧升降驱动气缸的左端侧且左侧升降驱动气缸与右侧升降驱动气缸间隔布置，左侧升降驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有电路板夹持气爪，右侧升降驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有隔离柱夹持气爪；升降活动架于左侧升降驱动气缸与右侧升降驱动气缸之间螺装有CCD工业相机；

固定支撑板的上表面于左侧支撑座与右侧支撑座之间装设有底板定位夹持组件；该电路板隔离柱自动组装机还包括有隔离柱自动送料组件。

其中，所述X轴驱动组件包括有X轴驱动伺服电机、X轴驱动丝杆，X轴驱动伺服电机螺装于所述左侧支撑座的上端部，X轴驱动丝杆沿着前后方向水平延伸且X轴驱动丝杆的前端部、后端部分别通过轴承座安装于左侧支撑座，X轴驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器与X轴驱动丝杆连接；

所述活动横架的左端部螺装有X轴驱动螺母，X轴驱动螺母与X轴驱动丝杆相配合并组成一丝杆传动副。

其中，所述Y轴驱动组件包括有Y轴驱动伺服电机、Y轴驱动丝杆，Y轴驱动伺服电机螺装于所述活动横架，Y轴驱动丝杆沿着左右方向水平延伸且Y轴驱动丝杆的左端部、右端部分别通过轴承座安装于活动横架，Y轴驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器与Y轴驱动丝杆连接；