[实用新型]一种电路板隔离柱自动组装机

权利要求书

1.一种电路板隔离柱自动组装机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面螺装有左侧支撑座（21）、右侧支撑座（22），左侧支撑座（21）位于右侧支撑座（22）的左端侧且左侧支撑座（21）与右侧支撑座（22）间隔布置；

左侧支撑座（21）与右侧支撑座（22）之间装设有活动横架（3），左侧支撑座（21）的上端部、右侧支撑座（22）的上端部分别螺装有沿着前后方向水平延伸的第一导轨（1011），活动横架（3）的左端部、右端部对应相应侧的第一导轨（1011）分别螺装有第一滑块（1012），各第一滑块（1012）分别与相应侧的第一导轨（1011）相配合并组成导轨滑块副；左侧支撑座（21）对应活动横架（3）装设有用于驱动活动横架（3）前后移动的X轴驱动组件（61）；

活动横架（3）的前端侧装设有活动竖架（4），活动横架（3）对应活动竖架（4）装设有用于驱动活动竖架（4）左右移动的Y轴驱动组件（62）；活动竖架（4）的前端侧装设有升降活动架（5），活动竖架（4）对应升降活动架（5）装设有用于驱动升降活动架（5）上下移动的Z轴驱动组件（63），升降活动架（5）螺装有分别上下动作的左侧升降驱动气缸（711）、右侧升降驱动气缸（721），左侧升降驱动气缸（711）位于右侧升降驱动气缸（721）的左端侧且左侧升降驱动气缸（711）与右侧升降驱动气缸（721）间隔布置，左侧升降驱动气缸（711）的活塞杆外延端部螺装有电路板夹持气爪（712），右侧升降驱动气缸（721）的活塞杆外延端部螺装有隔离柱夹持气爪（722）；升降活动架（5）于左侧升降驱动气缸（711）与右侧升降驱动气缸（721）之间螺装有CCD工业相机（73）；

固定支撑板（11）的上表面于左侧支撑座（21）与右侧支撑座（22）之间装设有底板定位夹持组件（8）；该电路板隔离柱自动组装机还包括有隔离柱自动送料组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种电路板隔离柱自动组装机，其特征在于：所述X轴驱动组件（61）包括有X轴驱动伺服电机（611）、X轴驱动丝杆（612），X轴驱动伺服电机（611）螺装于所述左侧支撑座（21）的上端部，X轴驱动丝杆（612）沿着前后方向水平延伸且X轴驱动丝杆（612）的前端部、后端部分别通过轴承座安装于左侧支撑座（21），X轴驱动伺服电机（611）的动力输出轴通过联轴器与X轴驱动丝杆（612）连接；

所述活动横架（3）的左端部螺装有X轴驱动螺母（613），X轴驱动螺母（613）与X轴驱动丝杆（612）相配合并组成一丝杆传动副。

3.根据权利要求1所述的一种电路板隔离柱自动组装机，其特征在于：所述Y轴驱动组件（62）包括有Y轴驱动伺服电机（621）、Y轴驱动丝杆（622），Y轴驱动伺服电机（621）螺装于所述活动横架（3），Y轴驱动丝杆（622）沿着左右方向水平延伸且Y轴驱动丝杆（622）的左端部、右端部分别通过轴承座安装于活动横架（3），Y轴驱动伺服电机（621）的动力输出轴通过联轴器与Y轴驱动丝杆（622）连接；

所述活动竖架（4）螺装有Y轴驱动螺母（623），Y轴驱动螺母（623）与Y轴驱动丝杆（622）相配合并组成一丝杆传动副。

4.根据权利要求3所述的一种电路板隔离柱自动组装机，其特征在于：所述活动横架（3）螺装有沿着左右方向水平延伸的第二导轨（102），所述活动竖架（4）螺装有第二滑块，第二滑块与第二导轨（102）相配合并组成导轨滑块副。

5.根据权利要求1所述的一种电路板隔离柱自动组装机，其特征在于：所述Z轴驱动组件（63）包括有螺装于所述活动竖架（4）上端部的Z轴驱动伺服电机（631），Z轴驱动伺服电机（631）的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的Z轴驱动丝杆（632）；

所述升降活动架（5）螺装有Z轴驱动螺母（633），Z轴驱动螺母（633）与Z轴驱动丝杆（632）相配合并组成一丝杆传动副。