[实用新型]一种电路板隔离柱自动组装机有效
申请号: | 201921896099.2 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN210967786U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 黄泳波;林霭宏;梁标 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 肖平安 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电路板 隔离 自动 组装 | ||
1.一种电路板隔离柱自动组装机,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板(11),固定支撑板(11)的上表面螺装有左侧支撑座(21)、右侧支撑座(22),左侧支撑座(21)位于右侧支撑座(22)的左端侧且左侧支撑座(21)与右侧支撑座(22)间隔布置;
左侧支撑座(21)与右侧支撑座(22)之间装设有活动横架(3),左侧支撑座(21)的上端部、右侧支撑座(22)的上端部分别螺装有沿着前后方向水平延伸的第一导轨(1011),活动横架(3)的左端部、右端部对应相应侧的第一导轨(1011)分别螺装有第一滑块(1012),各第一滑块(1012)分别与相应侧的第一导轨(1011)相配合并组成导轨滑块副;左侧支撑座(21)对应活动横架(3)装设有用于驱动活动横架(3)前后移动的X轴驱动组件(61);
活动横架(3)的前端侧装设有活动竖架(4),活动横架(3)对应活动竖架(4)装设有用于驱动活动竖架(4)左右移动的Y轴驱动组件(62);活动竖架(4)的前端侧装设有升降活动架(5),活动竖架(4)对应升降活动架(5)装设有用于驱动升降活动架(5)上下移动的Z轴驱动组件(63),升降活动架(5)螺装有分别上下动作的左侧升降驱动气缸(711)、右侧升降驱动气缸(721),左侧升降驱动气缸(711)位于右侧升降驱动气缸(721)的左端侧且左侧升降驱动气缸(711)与右侧升降驱动气缸(721)间隔布置,左侧升降驱动气缸(711)的活塞杆外延端部螺装有电路板夹持气爪(712),右侧升降驱动气缸(721)的活塞杆外延端部螺装有隔离柱夹持气爪(722);升降活动架(5)于左侧升降驱动气缸(711)与右侧升降驱动气缸(721)之间螺装有CCD工业相机(73);
固定支撑板(11)的上表面于左侧支撑座(21)与右侧支撑座(22)之间装设有底板定位夹持组件(8);该电路板隔离柱自动组装机还包括有隔离柱自动送料组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板隔离柱自动组装机,其特征在于:所述X轴驱动组件(61)包括有X轴驱动伺服电机(611)、X轴驱动丝杆(612),X轴驱动伺服电机(611)螺装于所述左侧支撑座(21)的上端部,X轴驱动丝杆(612)沿着前后方向水平延伸且X轴驱动丝杆(612)的前端部、后端部分别通过轴承座安装于左侧支撑座(21),X轴驱动伺服电机(611)的动力输出轴通过联轴器与X轴驱动丝杆(612)连接;
所述活动横架(3)的左端部螺装有X轴驱动螺母(613),X轴驱动螺母(613)与X轴驱动丝杆(612)相配合并组成一丝杆传动副。
3.根据权利要求1所述的一种电路板隔离柱自动组装机,其特征在于:所述Y轴驱动组件(62)包括有Y轴驱动伺服电机(621)、Y轴驱动丝杆(622),Y轴驱动伺服电机(621)螺装于所述活动横架(3),Y轴驱动丝杆(622)沿着左右方向水平延伸且Y轴驱动丝杆(622)的左端部、右端部分别通过轴承座安装于活动横架(3),Y轴驱动伺服电机(621)的动力输出轴通过联轴器与Y轴驱动丝杆(622)连接;
所述活动竖架(4)螺装有Y轴驱动螺母(623),Y轴驱动螺母(623)与Y轴驱动丝杆(622)相配合并组成一丝杆传动副。
4.根据权利要求3所述的一种电路板隔离柱自动组装机,其特征在于:所述活动横架(3)螺装有沿着左右方向水平延伸的第二导轨(102),所述活动竖架(4)螺装有第二滑块,第二滑块与第二导轨(102)相配合并组成导轨滑块副。
5.根据权利要求1所述的一种电路板隔离柱自动组装机,其特征在于:所述Z轴驱动组件(63)包括有螺装于所述活动竖架(4)上端部的Z轴驱动伺服电机(631),Z轴驱动伺服电机(631)的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的Z轴驱动丝杆(632);
所述升降活动架(5)螺装有Z轴驱动螺母(633),Z轴驱动螺母(633)与Z轴驱动丝杆(632)相配合并组成一丝杆传动副。
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