[实用新型]轻小型一体化农业多源遥感监测无人机系统

说明书

本实用新型提供一种轻小型一体化农业多源遥感监测无人机系统，它包括一小型多旋翼无人飞行器；所述的小型多旋翼无人飞行器包括主机身和设置在主机身下方的起落架；所述的主机身下方自带可见光相机；所述的起落架上设有水平的集成板，所述的集成板上挂载有至少一种其他遥感用传感器。本实用新型的系统兼顾了便携性、安全性和数据监测的多源性及实时性，非常适用于在大田环境下高精度的作物长势相关指标的快速提取，可有效解决作物株高、生物量、作物健康相关光谱指数获取的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种农业遥感监测无人机系统，具体涉及一种基于轻小型无人机的多源成像遥感监测无人机系统。

背景技术

农业遥感系指利用遥感技术进行农业资源调查、土地利用现状分析、农业病虫害监测、农作物估产等农业应用的综合技术。例如农业病虫害监测技术主要是通过遥感平台获取农作物影像数据来预报或预测农作物病虫害。无人机作为遥感平台相对传统的卫星和航空遥在灵活性、分辨率和数据准确性等多方面具有优势，成为农业遥感监测技术研究和应用的重要分支。

目前，无人机作为遥感平台时存在一些应用方面的矛盾，主要体现为无人机平台在多源低空遥感传感器的集成性与便携性两方面往往无法兼顾。所述的遥感传感器通常包括多光谱相机和热红外相机等，现有的农业遥感监测中，能具备两种以上传感器挂载能力的无人机都是中大型无人机，整机重量会超过6kg，不仅很难快速地完成小范围低空数据实时采集，而且便携性和安全性差；而轻便的小型无人机遥感平台虽然可以实现小范围实时监测，但均不具备挂载两种以上传感器的能力。这使得无人机作为遥感平台应用时具有一定的局限性。特别是在大田环境中进行农作物精细化长势监测时，中大型无人机平台无法完成高精度指标的快速提取，而小型无人机平台在单兵作业情况下只能实现单一指标的提取。

因此，有必要研发一种具有多源低空遥感传感器挂载能力的小型无人机遥感平台，以解决现有技术的上述问题。

实用新型内容

针对上述在大田环境中进行农作物精细化长势监测所遇到的难题，本实用新型的目的在于：提供一种轻小型无人机遥感平台，具有两种以上传感器挂载能力，在大田环境下单兵作业时可以通过多源遥感传感器完成高精度的作物长势相关指标的快速提取，同时具有高便携性和安全性。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

提供一种轻小型一体化农业多源遥感监测无人机系统，它包括一架小型多旋翼无人飞行器；所述的小型多旋翼无人飞行器包括主机身和设置在主机身下方的起落架；所述的起落架上设有水平的集成板，所述的集成板上挂载有至少一种遥感用传感器。

本实用新型优选的方案中，所述的飞行器为机身下方自带可见光相机的小型多旋翼无人飞行器；所述的集成板上挂载的至少一种遥感用传感器包括但不限于多光谱相机或热红外相机中的任意一种或两种的组合。

进一步优选的方案中，所述的机身下方自带可见光相机的小型多旋翼无人飞行器顶部集成有RTK天线，用于提高飞行器的定位精度，进而提高所述可见光相机拍摄图片的空间精度。

所述的可见光相机进一步优选RGB相机；所述的多光谱相机进一步优选5波段多光谱相机。

本实用新型的方案中，所述的集成板的形状没有特别限定，其大小规格可变，需根据挂载传感器数量确定。当仅挂载一种传感器时，所述的集成板可以在满足与所述起落架连接及传感器安装要求的前提下制成最小的面积；而当挂载多种传感器时，所述的集成板则在不影响飞行器飞行的前提下尽量制成较大面积。

为了保证飞行器挂载传感器的稳固性，本实用新型优选的方案中，所述的起落架包括纵向设置的至少4个支撑件，所述的集成板分别与其中的至少2个支撑件固定连接。