[实用新型]轻小型一体化农业多源遥感监测无人机系统

权利要求书

1.一种轻小型一体化农业多源遥感监测无人机系统，它包括一小型多旋翼无人飞行器；所述的小型多旋翼无人飞行器包括主机身和设置在主机身下方的起落架；所述的主机身下方自带可见光相机；其特征在于：所述的起落架上设有水平的集成板，所述的集成板上挂载有至少一种除所述可见光相机外的其他遥感用传感器。

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于：所述的集成板上挂载的至少一种遥感用传感器包括但不限于多光谱相机或热红外相机中的任意一种或两种的组合。

3.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于：所述的可见光相机为RGB相机；所述的多光谱相机为5波段多光谱相机。

4.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于：所述的起落架包括纵向设置的至少4个支撑件，所述的集成板分别与其中的至少2个支撑件固定连接。

5.根据权利要求4所述的无人机系统，其特征在于：所述的集成板外缘间隔地设有若干U形缺口用于与所述支撑件嵌合，并且在每个所述的U形缺口处安装带耳抱箍组件，将所述集成板与每个所述的支撑件分别垂直固定连接，所述的带耳抱箍组件包括用于紧箍所述支撑件的抱环和用于螺接所述集成板的耳部，所述的耳部设有带螺纹的通孔，所述带螺纹的通孔轴向与所述抱环的轴向平行。

6.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于：所述的飞行器为机身下方自带可见光相机的小型多旋翼无人飞行器；所述飞行器的起落架包括纵向设置的至少4个支撑件；所述的集成板为长条形，仅通过其两端与2个相邻的所述支撑件通过带耳抱箍组件固定连接，所述的集成板上挂载1种遥感用传感器。

7.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于：所述的飞行器为机身下方自带可见光相机的小型多旋翼无人飞行器；所述的集成板整体呈环状，中间设有可容纳所述可见光相机的开孔；环面用于挂载安装至少2种除所述可见光相机外的其他遥感用传感器。

8.根据权利要求7所述的无人机系统，其特征在于：所述的集成板的环状是对称的规则环形，或是不对称的环形。

9.根据权利要求8所述的无人机系统，其特征在于：所述的对称的规则环形是开圆孔的圆环、开方孔的圆环、开圆孔的方环或开方孔的方环。

10.根据权利要求7所述的无人机系统，其特征在于：所述的环面上，以所述开孔中心为对称点，对称地设有至少两个安装位用于挂载安装除所述可见光相机外的其他遥感用传感器；所述的每个安装位至少设有用于螺接的孔。