[实用新型]切管机用管件自动下料设备

说明书

本实用新型公开了切管机用管件自动下料设备，它包括机架，机架上设置有切管机和下料定位座，下料定位座上设置有多个的固定装置；下料定位座的两侧均设置有带多个光纤传感器的滑轨；每个滑轨与下料定位座之间均设置有伺服电机，每个伺服电机上均连接有滚珠丝杠和调整板，调整板上设置有压电式传感器；机架的一侧设置有下料座，下料座上设置有六轴机械手；六轴机械手上设置有抓取座，抓取座上设置有多个吸盘和松紧装置。本实用新型不仅能够提高下料的稳定性，还具有使用方便、使用寿命长、劳动强度低、适用范围广、工作效率高、使用稳定性好、切割效果好和清理方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及切管机用辅助设备，特别是切管机用管件自动下料设备。

背景技术

休闲桌椅是一种利用多根管材和布料组装而成，根据其组装的位置不同，管材的长度也会不同，因此，在生产休闲桌椅的时候需要利用切管机将管材原料进行切割成不同的长度；而市场上常用的切管机是由两名工人进行操作，一名工人切管机一侧进行上料，另一名工人在另一侧保持管件平稳以及下料，不仅使用起来较不方便，而且劳动强度较大；虽然为了降低劳动强度，有些工厂的切管机会配备利用机械手下料的方式，但是因为机械手下料的时候，机械手抓取的位置不能够根据管件的长短进行自动改变，这使得再下料移动的过程中不能够直接抓住管件的重心位置，很容易出现管件掉落的现象，影响了下料的稳定性，因此，现有的切管机在下料的过程中存在着下料平稳性较差和使用较不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种切管机用管件自动下料设备。本实用新型不仅能够提高下料的稳定性，还具有使用方便的优点。

本实用新型的技术方案：切管机用管件自动下料设备，包括机架，机架上设置有切管机；切管机的一侧设置有下料定位座，下料定位座的表面上设置有多个均匀分布的固定装置；下料定位座的两侧均设置有滑轨，每个滑轨的一侧面上均设置有多个均匀分布的光纤传感器；每个滑轨与下料定位座之间均设置有伺服电机，每个伺服电机上均连接有滚珠丝杠；两个滚珠丝杠之间连接有调整板，调整板的中部设置有压电式传感器；所述机架的一侧设置有下料座，下料座的顶面上设置有六轴机械手；六轴机械手上设置有抓取座，抓取座的下表面上设有弧形槽；弧形槽的内壁上设置有多个均匀分布的吸盘，每个吸盘上均连接有松紧装置；所述光纤传感器与伺服电机电性连接；所述压电式传感器与切管机电性连接。

前述的切管机用管件自动下料设备中，所述松紧装置包括位于抓取座上的连通腔，连通腔的顶面上设置有抽气管；抽气管上安装有第一电磁阀，抽气管的一端连接有空气压缩机；抽气管的一侧设置有吹气管，吹气管上安装有第二电磁阀，吹气管的一端连接有鼓风机；所述连通腔的底面上设置有多个均匀分布的连通管，每个连通管的一端与对应的吸盘固定连接。

前述的切管机用管件自动下料设备中，所述固定装置包括固定支架，固定支架的顶面上设有固定槽，固定槽内设置有电磁铁；电磁铁的一侧设置有移动座，移动座的底面上设置有拨杆；移动座的底面上设置有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与固定槽的底面固定连接。

前述的切管机用管件自动下料设备中，所述机架上对应切管机的位置处设有防护框，防护框的两侧面上均设有移动通孔；防护框的底端部滑动设置有集屑板。

前述的切管机用管件自动下料设备中，所述调整板上设有异形孔，异形孔的形状与固定装置的形状相同；调整板上对应压电式传感器的位置处设有防护槽，防护槽的两内侧壁上均设置有多个均匀分布缓冲块。

前述的切管机用管件自动下料设备中，所述下料定位座与切管机之间的距离小于每相邻两个固定装置之间的距离。