[实用新型]切管机用管件自动下料设备

权利要求书

1.切管机用管件自动下料设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有切管机(2)；切管机(2)的一侧设置有下料定位座(3)，下料定位座(3)的表面上设置有多个均匀分布的固定装置(4)；下料定位座(3)的两侧均设置有滑轨(5)，每个滑轨(5)的一侧面上均设置有多个均匀分布的光纤传感器(6)；每个滑轨(5)与下料定位座(3)之间均设置有伺服电机(7)，每个伺服电机(7)上均连接有滚珠丝杠(8)；两个滚珠丝杠(8)之间连接有调整板(9)，调整板(9)的中部设置有压电式传感器(10)；所述机架(1)的一侧设置有下料座(11)，下料座(11)的顶面上设置有六轴机械手(12)；六轴机械手(12)上设置有抓取座(13)，抓取座(13)的下表面上设有弧形槽(14)；弧形槽(14)的内壁上设置有多个均匀分布的吸盘(15)，每个吸盘(15)上均连接有松紧装置(16)；所述光纤传感器(6)与伺服电机(7)电性连接；所述压电式传感器(10)与切管机(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的切管机用管件自动下料设备，其特征在于：所述松紧装置(16)包括位于抓取座(13)上的连通腔(18)，连通腔(18)的顶面上设置有抽气管(19)；抽气管(19)上安装有第一电磁阀(20)，抽气管(19)的一端连接有空气压缩机(21)；抽气管(19)的一侧设置有吹气管(22)，吹气管(22)上安装有第二电磁阀(23)，吹气管(22)的一端连接有鼓风机(24)；所述连通腔(18)的底面上设置有多个均匀分布的连通管(25)，每个连通管(25)的一端与对应的吸盘(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的切管机用管件自动下料设备，其特征在于：所述固定装置(4)包括固定支架(26)，固定支架(26)的顶面上设有固定槽(27)，固定槽(27)内设置有电磁铁(28)；电磁铁(28)的一侧设置有移动座(29)，移动座(29)的底面上设置有拨杆(30)；移动座(29)的底面上设置有压缩弹簧(31)，压缩弹簧(31)的一端与固定槽(27)的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的切管机用管件自动下料设备，其特征在于：所述机架(1)上对应切管机(2)的位置处设有防护框(32)，防护框(32)的两侧面上均设有移动通孔；防护框(32)的底端部滑动设置有集屑板(33)。

5.根据权利要求1所述的切管机用管件自动下料设备，其特征在于：所述调整板(9)上设有异形孔，异形孔的形状与固定装置(4)的形状相同；调整板(9)上对应压电式传感器(10)的位置处设有防护槽(34)，防护槽(34)的两内侧壁上均设置有多个均匀分布缓冲块(35)。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的切管机用管件自动下料设备，其特征在于：所述下料定位座(3)与切管机(2)之间的距离小于每相邻两个固定装置(4)之间的距离。