[实用新型]宠物兔规模化养殖自动抽样机器人

说明书

本实用新型提出了一种宠物兔规模化养殖自动抽样机器人，包括底盘，底盘上安装有车架，车架的前端安装有两个转动机构，捕捉兔子时两边转动机构上的柔性捕捉棒向内转动，把捕捉到的兔子通过传送带送到车内，在传送带上还设置有单向门，防止兔子逃脱。人工捕捉兔子较慢，且捕捉兔子的有时带有人为因素，不具有代表性，采用宠物兔规模化养殖自动抽样机器人采样效率更高，省时省力，且采取的样本更具随机性、代表性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种宠物兔规模化养殖自动抽样机器人。

背景技术

宠物兔养殖场中，由于工作的需要，需要定期对兔子抽样检查。目前，宠物兔的采样方式基本上是由工作人员到养殖场里亲自抓取，采样时间较长，工作效率低，采集的样品有时带有人为因素，不具有代表性。

实用新型内容

本实用新型提出一种宠物兔规模化养殖自动抽样机器人，通过柔性捕捉棒把兔子捕捉机器内，采样效率更高，省时省力；机器人在养殖场内的行走路径具有随机性，因此采取的样本更具随机性、代表性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种宠物兔规模化养殖自动抽样机器人，包括底盘,底盘上设有行走转向装置；

底盘上固定安装有一车架，车架的前端设置有用于捕捉宠物兔的捕捉装置，捕捉装置包括第一转动轴与第二转动轴，第一转动轴与第二转动轴转动安装在车架上，第一转动轴与第二转动轴的径向自上而下设置有若干个柔性捕捉棒，车架上还固定安装有第一驱动电机与第二驱动电机，第一驱动电机通过一对齿轮副与第一转动轴传动连接，第二驱动电机通过一对齿轮副与第二转动轴传动连接，第一转动轴顺时针转动，第二转动轴逆时针转动。

捕捉装置的下游安装一倾斜放置的第一传送机构，倾斜放置的传送机构下游安装一水平放置的第二传送机构；第二传送机构上方设置一单向门，单向门的下游设有捕捉箱，捕捉箱上设置一翻转门，翻转门铰接在车架上。

行走转向装置包括转动安装于底盘上的第三驱动轴，第三驱动轴的两端分别安装有一后轮，底盘固定安装有第三驱动电机，第三驱动电机与第三驱动轴之间通过一齿轮副传动连接，底盘前端的两侧分别铰接有一摆臂，每一摆臂转动安装有一转向轮，每一摆臂均包括一转向臂和稳定臂，两转向臂之间共同铰接有一转向杆，转向杆上设置有齿条，齿条与一驱动齿轮相啮合，驱动齿轮固定安装在第四驱动电机的驱动轴上，第四驱动电机固定安装在底盘上，两稳定臂之间铰接安装有一横向稳定杆，横向稳定杆的两端与底盘之间分别设有一拉伸弹簧。

作为一种优选的技术方案，转向杆与齿条的形状均为弧形。

作为一种优选的技术方案，单向门包括一转轴，转轴固定安装在车架上，转轴的外部设置一复位转动壳体，复位转动壳体与转轴之间设置一扭转弹簧，复位转动壳体的两侧铰接有第一复位门和第二复位门，第一复位门和第二复位门之间设置一复位支撑机构。

作为一种优选的技术方案，复位支撑机构，包括一复位壳体，复位壳体内设置有复位弹簧，复位壳体内复位弹簧的一端设置有一活塞，活塞上设置一活塞杆，活塞与活塞杆为一体式结构，活塞杆铰接在第一复位门上，复位壳体铰接在第二复位门上。

作为一种优选的技术方案，柔性捕捉棒为一软质橡胶棒。

作为一种优选的技术方案，第一传送机构包括第一驱动轴，第一驱动轴通过一皮带与第五驱动电机传动相连，第一传送机构还包括第一从动轴，第一驱动轴与第一从动轴上设置第一传送带，第二传送机构包括第二驱动轴，第二驱动轴通过一皮带与第六驱动电机传动相连，第二传送机构还包括第二从动轴，第二驱动轴与第二从动轴上设置第二传送带，第五驱动电机与第六驱动电机均固定安装在车架上。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：宠物兔规模化养殖自动抽样机器人是机械自动化采样的，通过柔性捕捉棒把兔子捕捉机器内，采样效率更高，省时省力；机器人在养殖场内的行走路径具有随机性，因此采取的样本更具随机性、代表性。