[实用新型]宠物兔规模化养殖自动抽样机器人

权利要求书

1.一种宠物兔规模化养殖自动抽样机器人，其特征在于，包括底盘,所述底盘上设有行走转向装置；

所述底盘上固定安装有一车架，所述车架的前端设置有用于捕捉宠物兔的捕捉装置，所述捕捉装置包括第一转动轴与第二转动轴，所述第一转动轴与第二转动轴转动安装在车架上，所述第一转动轴与第二转动轴的径向自上而下设置有若干个柔性捕捉棒，所述车架上还固定安装有第一驱动电机与第二驱动电机，所述第一驱动电机通过一对齿轮副与第一转动轴传动连接，所述第二驱动电机通过一对齿轮副与第二转动轴传动连接；

所述捕捉装置的下游安装一倾斜放置的第一传送机构，所述倾斜放置的传送机构下游安装一水平放置的第二传送机构；所述第二传送机构上方设置一单向门，所述单向门的下游设有捕捉箱，所述捕捉箱上设置一翻转门，所述翻转门铰接在车架上。

2.如权利要求1所述的宠物兔规模化养殖自动抽样机器人，其特征在于，所述行走转向装置包括转动安装于所述底盘上的第三驱动轴，所述第三驱动轴的两端分别安装有一后轮，所述底盘固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机与第三驱动轴之间通过一齿轮副传动连接，所述底盘前端的两侧分别铰接有一摆臂，每一所述摆臂转动安装有一转向轮，每一所述摆臂均包括一转向臂和稳定臂，两所述转向臂之间共同铰接有一转向杆，所述转向杆上设置有齿条，所述齿条与一驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮固定安装在第四驱动电机的驱动轴上，所述第四驱动电机固定安装在底盘上，两所述稳定臂之间铰接安装有一横向稳定杆，所述横向稳定杆的两端与底盘之间分别设有一拉伸弹簧。

3.如权利要求2所述的宠物兔规模化养殖自动抽样机器人，其特征在于，所述转向杆与齿条的形状均为弧形。

4.如权利要求1所述的宠物兔规模化养殖自动抽样机器人，其特征在于，所述单向门包括一转轴，所述转轴固定安装在车架上，所述转轴的外部设置一复位转动壳体，所述复位转动壳体与转轴之间设置一扭转弹簧，所述复位转动壳体的两侧铰接有第一复位门和第二复位门，所述第一复位门和第二复位门之间设置一复位支撑机构。

5.如权利要求4所述的宠物兔规模化养殖自动抽样机器人，其特征在于，包括一复位壳体，所述复位壳体内设置有复位弹簧，所述复位壳体内复位弹簧的一端设置有一活塞，所述活塞上设置一活塞杆，所述活塞与活塞杆为一体式结构，所述活塞杆铰接在第一复位门上，所述复位壳体铰接在第二复位门上。

6.如权利要求1所述的宠物兔规模化养殖自动抽样机器人，其特征在于，所述柔性捕捉棒为一软质橡胶棒。

7.如权利要求1所述的宠物兔规模化养殖自动抽样机器人，其特征在于，所述第一传送机构包括第一驱动轴，所述第一驱动轴通过一皮带与第五驱动电机传动相连，所述第一传送机构还包括第一从动轴，所述第一驱动轴与第一从动轴上设置第一传送带，所述第二传送机构包括第二驱动轴，所述第二驱动轴通过一皮带与第六驱动电机传动相连，所述第二传送机构还包括第二从动轴，所述第二驱动轴与第二从动轴上设置第二传送带，所述第五驱动电机与第六驱动电机均固定安装在车架上。

8.如权利要求1所述的宠物兔规模化养殖自动抽样机器人，其特征在于，所述第一转动轴顺时针转动，第二转动轴逆时针转动。