[实用新型]扫地机器人

说明书

本公开属于家用清洁设备领域，具体提供了一种扫地机器人。本公开旨在解决现有的扫地机器人很难将凹凸不平的地面清理干净的问题。为此，本公开的扫地机器人包括：支架，支架上形成有容纳腔；滚刷组件，滚刷组件嵌入到容纳腔中并且能够沿竖直方向相对于支架移动；连杆，连杆的第一端与支架枢转连接，连杆的第二端与滚刷组件的后部枢转连接；以及止挡结构，止挡结构设置在支架或滚刷组件上，止挡结构用于限制连杆的转动角度，从而限制滚刷组件相对于支架的移动范围。本公开具有上述结构的扫地机器人能够适应凹凸不平的地面，从而能够将凹凸不平的地面清理干净。

技术领域

本公开属于家用清洁设备领域，具体提供了一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动完成房间内地板的清理工作。目前的扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面上的杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒中，从而完成地面的清理工作。

目前市场上的一些扫地机器人包括壳体、设置在壳体底部的行走轮、固定地设置在该壳体内的支架、与该支架固定连接的滚刷组件、通过柔性管路与滚刷组件连通的垃圾收纳盒以及迫使空气从滚刷组件流向该垃圾收纳盒的真空泵。工作时，行走轮支撑扫地机器人在地面上行走，滚刷组件通过其内转动的滚刷拾取地面上的垃圾，真空泵产生的气流将拾取的垃圾输送到垃圾收纳盒中，如此往复便可完成地面的清理工作。

但是，上述扫地机器人的滚刷组件无法适应地面凹凸不平的变化，从而无法将凹凸不平的地面清理干净。具体地，由于滚刷组件与支架固定连接，这就使得滚刷组件在扫地机器人工作的过程中，在竖直方向上的高度始终保持不变，无法适应地面凹凸不平的变化，尤其是地面出现凹陷时很难保证滚刷组件能够触及到该凹陷的底面，进而无法对该凹陷的底面进行有效地清理。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的扫地机器人很难将凹凸不平的地面清理干净的问题，本公开提供了一种扫地机器人，前述扫地机器人包括：

支架，前述支架上形成有容纳腔；

滚刷组件，前述滚刷组件嵌入到前述容纳腔中并且能够沿竖直方向相对于前述支架移动；

连杆，前述连杆的第一端与前述支架枢转连接，前述连杆的第二端与前述滚刷组件的后部枢转连接；以及

止挡结构，前述止挡结构设置在前述支架或前述滚刷组件上，前述止挡结构用于限制前述连杆的转动角度，从而限制前述滚刷组件相对于前述支架的移动范围。

可选地，前述连杆包括两根位于前述滚刷组件左侧的左侧连杆和两根位于前述滚刷组件右侧的右侧连杆。

可选地，前述止挡结构包括设置在前述滚刷组件的左侧的第一凸起结构，前述第一凸起结构位于两根前述左侧连杆之间并且能够与两根前述左侧连杆中的至少一根相抵，从而限制前述滚刷组件沿竖直方向的移动距离；和/或，

前述止挡结构包括设置在前述滚刷组件的右侧的第二凸起结构，前述第二凸起结构位于两根前述右侧连杆之间并且能够与两根前述右侧连杆中的至少一根相抵，从而限制前述滚刷组件沿竖直方向的移动距离。

可选地，前述连杆包括一根位于滚刷组件左侧的左侧连杆和一根位于滚刷组件右侧的右侧连杆。

可选地，前述止挡结构包括设置在前述滚刷组件的左侧的两个第三凸起结构，前述两个第三凸起分别位于前述左侧连杆的两侧并且能够择一地与前述左侧连杆相抵，从而限制前述滚刷组件沿竖直方向的移动距离；和/或，前述止挡结构包括设置在前述滚刷组件的右侧的两个第四凸起结构，前述两个第四凸起分别位于前述右侧连杆的两侧并且能够择一地与前述右侧连杆相抵，从而限制前述滚刷组件沿竖直方向的移动距离。