[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

支架，所述支架上形成有容纳腔；

滚刷组件，所述滚刷组件嵌入到所述容纳腔中并且能够沿竖直方向相对于所述支架移动；

连杆，所述连杆的第一端与所述支架枢转连接，所述连杆的第二端与所述滚刷组件的后部枢转连接；以及

止挡结构，所述止挡结构设置在所述支架或所述滚刷组件上，所述止挡结构用于限制所述连杆的转动角度，从而限制所述滚刷组件相对于所述支架的移动范围。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述连杆包括两根位于所述滚刷组件左侧的左侧连杆和两根位于所述滚刷组件右侧的右侧连杆。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述止挡结构包括设置在所述滚刷组件的左侧的第一凸起结构，所述第一凸起结构位于两根所述左侧连杆之间并且能够与两根所述左侧连杆中的至少一根相抵，从而限制所述滚刷组件沿竖直方向的移动距离；和/或，

所述止挡结构包括设置在所述滚刷组件的右侧的第二凸起结构，所述第二凸起结构位于两根所述右侧连杆之间并且能够与两根所述右侧连杆中的至少一根相抵，从而限制所述滚刷组件沿竖直方向的移动距离。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述连杆包括一根位于滚刷组件左侧的左侧连杆和一根位于滚刷组件右侧的右侧连杆。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述止挡结构包括设置在所述滚刷组件的左侧的两个第三凸起结构，所述两个第三凸起分别位于所述左侧连杆的两侧并且能够择一地与所述左侧连杆相抵，从而限制所述滚刷组件沿竖直方向的移动距离；和/或，

所述止挡结构包括设置在所述滚刷组件的右侧的两个第四凸起结构，所述两个第四凸起分别位于所述右侧连杆的两侧并且能够择一地与所述右侧连杆相抵，从而限制所述滚刷组件沿竖直方向的移动距离。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括在竖直方向上位于所述支架与所述滚刷组件之间的第一弹簧和第二弹簧，

所述第一弹簧的上端与所述容纳腔的顶壁的前部抵接，所述第一弹簧的下端与所述滚刷组件的顶板的前部抵接；

所述第二弹簧的上端与所述容纳腔的顶壁的后部抵接，所述第二弹簧的下端与所述滚刷组件的顶板的后部抵接；

所述第一弹簧为所述滚刷组件提供的弹力小于所述第二弹簧为所述滚刷组件提供的弹力。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一弹簧和所述第二弹簧都是螺旋弹簧；

所述扫地机器人还包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，

所述第一伸缩杆贯穿所述第一弹簧，并且所述第一伸缩杆的两端分别与所述支架与所述滚刷组件枢转连接；

所述第二伸缩杆贯穿所述第二弹簧，并且所述第二伸缩杆的两端分别与所述支架与所述滚刷组件枢转连接。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括在竖直方向上位于所述支架与所述滚刷组件之间的第一弹簧式阻尼器和第二弹簧式阻尼器，

所述第一弹簧式阻尼器的上端与所述容纳腔的顶壁的前部枢转连接，所述第一弹簧式阻尼器的下端与所述滚刷组件的顶板的前部枢转连接；

所述第二弹簧式阻尼器的上端与所述容纳腔的顶壁的后部枢转连接，所述第二弹簧式阻尼器的下端与所述滚刷组件的顶板的后部枢转连接；

所述第一弹簧式阻尼器为所述滚刷组件提供的阻尼力小于所述第二弹簧式阻尼器为所述滚刷组件提供的阻尼力。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括柔性管，所述柔性管的一端与所述滚刷组件的顶端固定连接，所述柔性管的另一端与所述支架固定连接，所述柔性管用于限制所述滚刷组件在竖直方向上的最低位置。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人是扫地机器人；并且/或者，

所述滚刷组件包括与所述连杆相连接的浮动壳体和以可转动的方式设置在所述浮动壳体内的两个滚刷，两个所述滚刷能够朝相反的方向转动并用于拾取所述滚刷组件下方的垃圾。