[实用新型]一种高集成度AGV底盘

说明书

本实用新型公开了一种高集成度AGV底盘，包括底盘车架，设置在底盘车架中部两侧的一体化驱动轮，分别设置底盘车架前端和后端两侧的四个支撑轮，设置在底盘支架上侧前端的一体化运动控制器，及设置在底盘支架上侧后端用于为AGV底盘提供电力的电池组，一体化驱动轮通过CANopen总线电缆与一体化运动控制器连接。本申请采用一体化设计的部件及CANopen总线通讯，使底盘结构紧凑、体积小巧，安装简单，维护成本低；且无需过多的连接线缆，具有抗电磁干扰能力强、可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种高集成度AGV底盘。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV在仓储物流行业应用发展非常迅速，其体积小、质量轻、载重大、效率高，极大地提高了仓储物流自动化水平。传统的AGV底盘由HMI(人机交互界面)、PLC(可编程逻辑控制器)、运动控制器、伺服电机驱动器、伺服电机、电池、减速器及车轮等部件组成，零部件多，结构复杂，安装空间大，装配精度不高，且会造成比较大的运行噪声和运行平稳性；各部件之间采用高速低压信号传输，容易受到外界电磁干扰，造成可靠性降低等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高集成度AGV底盘，采用一体化设计，CANopen总线通讯，大大减少了底盘的零部件数量，提高了底盘的集成度，且抗电磁干扰能力强、可靠性高。

本实用新型采用技术方案是：

一种高集成度AGV底盘，包括底盘车架，设置在底盘车架中部两侧的一体化驱动轮，分别设置底盘车架前端和后端两侧的四个支撑轮，设置在底盘支架上侧前端的一体化运动控制器，及设置在底盘支架上侧后端用于为AGV底盘提供电力的电池组，一体化驱动轮通过CANopen总线电缆与一体化运动控制器连接。

进一步地，一体化运动控制器包括运动控制模块、PLC模块及显示屏模块，PLC模块通过运动控制模块与显示屏模块连接，PLC模块连接驱动轮电机。

进一步地，一体化驱动轮包括减速车轮和一体化低压伺服电机，一体化低压伺服电机驱动减速车轮转动。

更进一步地，减速车轮包括车轮本体和设置在车轮本体轮毂内的行星减速器，行星减速器用于车轮减速。

进一步地，底盘车架由铝合金型材制成。

本实用新型的有益效果：

本申请采用一体化设计的部件，使底盘结构紧凑、体积小巧，安装简单，维护成本低。且无需过多的连接线缆，具有抗电磁干扰能力强、可靠性高。

本申请采用CANopen总线通讯，能够方便电机扩展，多台电机的同步运动，通信高速可靠，操作简单，易于实现运动功能。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的高集成度AGV底盘的立体结构示意图。

图2是图1的仰视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施方式1

参阅图1，本申请提供一种高集成度AGV底盘，包括底盘车架3、电池2、一体化运动控制器1、一体化驱动轮5及支撑轮4。

底盘车架3是整个系统的载体，由铝合金型材制成。