[实用新型]一种高集成度AGV底盘有效
| 申请号： | 201921894955.0 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN210912668U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 董春禄 | 申请（专利权）人： | 南京立迈胜机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K7/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 211500 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集成度 agv 底盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种高集成度AGV底盘，包括底盘车架，其特征在于，设置在底盘车架中部两侧的一体化驱动轮，分别设置底盘车架前端和后端两侧的四个支撑轮，设置在底盘支架上侧前端的一体化运动控制器，及设置在底盘支架上侧后端用于为AGV底盘提供电力的电池组，一体化驱动轮通过CANopen总线电缆与一体化运动控制器连接。
2.根据权利要求1所述的高集成度AGV底盘，其特征在于，一体化运动控制器包括运动控制模块、PLC模块及显示屏模块，PLC模块通过运动控制模块与显示屏模块连接，PLC模块连接驱动轮电机。
3.根据权利要求1所述的高集成度AGV底盘，其特征在于，一体化驱动轮包括减速车轮和一体化低压伺服电机，一体化低压伺服电机驱动减速车轮转动。
4.根据权利要求3所述的高集成度AGV底盘，其特征在于，减速车轮包括车轮本体和设置在车轮本体轮毂内的行星减速器，行星减速器用于车轮减速。
5.根据权利要求1所述的高集成度AGV底盘，其特征在于，底盘车架由铝合金型材制成。
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