[实用新型]一种高速搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种高速搬运机构，具有支架，所述支架固定在直线导轨上，所述支架的底部连接竖直向下的直线气缸，所述直线气缸的输出端连接有若干夹爪，所述支架的中部连接有高精度位置传感器，本实用新型的技术方案的为高扭矩，其采用大功率伺服电机为动力源，扭力大100N；其次高精度，采用高精度位置编码器控制+高精度位置传感器，实时位置调整，易于实现高精度定位；最后高速度，采用大功率伺服电机，易于快速直线作业。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，尤其是涉及一种高速搬运机构。

背景技术

现有的机械手只能在夹和取这个动作，在抓取的过程中需要定位，无法对位置进行调整，并同时做夹取动作时候就无法完成，降低了劳动效率，以及在实际的运用中造成很多不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种抓取灵活、自动化程度高的一种高速搬运机构。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种高速搬运机构，具有支架，所述支架固定在直线导轨上，所述支架的底部连接竖直向下的直线气缸，所述直线气缸的输出端连接有若干夹爪，所述支架的中部连接有高精度位置传感器。

更优化的方案是所述的一种高速搬运机构，所述高精度位置传感器与高精度位置编码器信号连接，所述高精度位置传感器将接收到的信号传送给所述高精度位置编码器，用于实时调整位置。

更优化的方案是所述的一种高速搬运机构，所述支架上两个夹锁与直线导轨的传送皮带啮合连接。

更优化的方案是所述的一种高速搬运机构，所述夹爪通过夹爪架固定在直线气缸的下方。

更优化的方案是所述的一种高速搬运机构，所述夹爪为三组半包围的钩型结构。

本实用新型的优点：本实用新型的技术方案的为高扭矩，其采用大功率伺服电机为动力源，扭力大小为100N/m；其次高精度，采用高精度位置编码器控制+ 高精度位置传感器，实时位置调整，易于实现高精度定位；最后高速度，采用大功率伺服电机，易于快速直线作业。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图

具体实施方式：

见图1和图2所示，一种高速搬运机构，具有支架1，所述支架1固定在直线导轨2上，所述支架1的底部连接竖直向下的直线气缸3，所述直线气缸3的输出端连接有若干夹爪4，所述支架1的中部连接有高精度位置传感器5。

所述高精度位置传感器5与高精度位置编码器6信号连接，所述高精度位置传感器5将接收到的信号传送给所述高精度位置编码器6，用于实时调整位置。

所述支架1上两个夹锁7与直线导轨2的传送皮带8啮合连接。

所述夹爪4通过夹爪架9固定在直线气缸3的下方。

所述夹爪4具有三组半包围的钩型结构。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。