[实用新型]一种高速搬运机构

权利要求书

1.一种高速搬运机构，其特征在于：具有支架（1），所述支架（1）固定在直线导轨（2）上，所述支架（1）的底部连接竖直向下的直线气缸（3），所述直线气缸（3）的输出端连接有若干夹爪（4），所述支架（1）的中部连接有高精度位置传感器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种高速搬运机构，其特征在于：所述高精度位置传感器（5）与高精度位置编码器（6）信号连接，所述高精度位置传感器（5）将接收到的信号传送给所述高精度位置编码器（6），用于实时调整位置。

3.根据权利要求2所述的一种高速搬运机构，其特征在于：所述支架（1）上两个夹锁（7）与直线导轨（2）的传送皮带（8）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种高速搬运机构，其特征在于：所述夹爪（4）通过夹爪架（9）固定在直线气缸（3）的下方。

5.根据权利要求4所述的一种高速搬运机构，其特征在于：所述夹爪（4）为三组半包围的钩型结构。