[实用新型]一种以气动和电动技术组合成的新型运动康复训练装置

说明书

本实用新型公开了一种以气动和电动技术组合成的新型运动康复训练装置，包括支撑架以及对称设于支撑架左右两侧的训练机构，训练机构包括大臂气动机构、大臂支架、小臂支架、手部支架、小臂转动电机和腕部转动电机。本实用新型设计合理，结构简单，装置易于控制，通过气动和电动技术相结合，实现阻力均衡、阻力曲线圆滑、顺应性较好、惯性小、可控范围大，能很好适应被动、半主动、主动等渐进性康复训练，具有推广价值。

技术领域

本实用新型属于训练器技术领域，具体涉及一种以气动和电动技术组合成的新型运动康复训练装置。

背景技术

现有的康复训练装置多为配重式即铁块技术，存在阻力惯性力大，容易造成肌肉损伤等不安全因素。现有的电磁阻力技术虽然克服了阻力惯性的问题，但作为康复训练设备，对于肌无力者一旦力量太小，根本无法完成肌肉工作用力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种以气动和电动技术组合成的新型运动康复训练装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种以气动和电动技术组合成的新型运动康复训练装置，其结构要点在于：包括支撑架以及对称设于支撑架左右两侧的训练机构，训练机构包括大臂气动机构、大臂支架、小臂支架、手部支架、小臂转动电机和腕部转动电机，大臂气动机构包括气缸、滑轮组和拉绳，且拉绳的一端与气缸的输出端相连接，另一端穿过滑轮组与大臂支架相连接，小臂支架上设有用于与大臂支架转动连接的第一连接轴，且第一连接轴的一端固定有小臂齿轮，大臂支架上设有小臂转动电机，且小臂转动电机的输出端设有与小臂齿轮啮合的小臂驱动齿轮，手部支架上设有与手指位置相对应的指套，其中手部支架远离指套的一端设有用于与小臂支架转动连接的第二转动轴，且第二转动轴上套设有腕部齿轮，小臂支架上设有腕部转动电机，且腕部转动电机的输出端设有与腕部齿轮啮合的腕部驱动齿轮。

作为优选的，小臂转动电机和腕部转动电机均为伺服电机。

作为优选的滑轮组包括3个滑轮。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，装置易于控制，通过气动和电动技术相结合，实现阻力均衡、阻力曲线圆滑、顺应性较好、惯性小、可控范围大，能很好适应被动、半主动、主动等渐进性康复训练，具有推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-支撑架，2-大臂支架，3-小臂支架，4-手部支架，5-小臂转动电机，6-腕部转动电机，7-气缸，8-滑轮组，9-拉绳，10-小臂齿轮，11-小臂驱动齿轮，12-指套，13-第二转动轴，14-腕部齿轮，15-腕部驱动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。