[实用新型]一种以气动和电动技术组合成的新型运动康复训练装置

权利要求书

1.一种以气动和电动技术组合成的新型运动康复训练装置，其特征在于：包括支撑架以及对称设于支撑架左右两侧的训练机构，所述的训练机构包括大臂气动机构、大臂支架、小臂支架、手部支架、小臂转动电机和腕部转动电机，所述的大臂气动机构包括气缸、滑轮组和拉绳，且拉绳的一端与气缸的输出端相连接，另一端穿过滑轮组与大臂支架相连接，所述的小臂支架上设有用于与大臂支架转动连接的第一连接轴，且第一连接轴的一端固定有小臂齿轮，所述的大臂支架上设有小臂转动电机，且小臂转动电机的输出端设有与小臂齿轮啮合的小臂驱动齿轮，所述的手部支架上设有与手指位置相对应的指套，其中手部支架远离指套的一端设有用于与小臂支架转动连接的第二转动轴，且第二转动轴上套设有腕部齿轮，所述的小臂支架上设有腕部转动电机，且腕部转动电机的输出端设有与腕部齿轮啮合的腕部驱动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种以气动和电动技术组合成的新型运动康复训练装置，其特征在于：所述的小臂转动电机和腕部转动电机均为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种以气动和电动技术组合成的新型运动康复训练装置，其特征在于：所述的滑轮组包括3个滑轮。