[实用新型]一种基于弹簧与扭簧阻尼的辅助电机转动的装置

说明书

本实用新型公开了一种基于弹簧与扭簧阻尼的辅助电机转动的装置，包括光耦板、上部支撑板、轴承座和上部旋转支架，所述上部支撑板与轴承座固连，上部旋转支架两边分别与上部左压板和下部右压板固连，本实用新型上部利用弹簧阻尼的辅助电机转动，可以有效地帮助电机提供更多动力来平衡头部，而脖子底部采用电机锥齿轮与齿轮组件之间的啮合传动实现下部的扭簧阻尼缓冲结构变化，能实现机器人的俯仰和旋转动作，整个装置结构简单、紧凑、成本低、使用寿命长，整个机器人的脖子运行会比较稳健和机灵，脖子不会显得很粗壮，而且能够同时实现机器人头部的俯仰和旋转动作，并且两个动作可以同时进行，而不会相互干扰。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种基于弹簧与扭簧阻尼的辅助电机转动的装置。

背景技术

智能机器人是当今社会的一个重要发展方向，人们为了各自目的、实现各种功能而设计出多种机器人，其中，机器人头部的灵活程度既能反应机器人的拟人化程度，也能够便于机器人执行一些特殊的工作。

现有技术中采用电机通过驱动同步带，同步带轮容易老化易损，且设计成本比较高，使用寿命短，结构不稳健、且结构不紧凑的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于弹簧与扭簧阻尼的辅助电机转动的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于弹簧与扭簧阻尼的辅助电机转动的装置，包括光耦板、上部支撑板、轴承座和上部旋转支架，所述上部支撑板与轴承座固连，上部旋转支架两边分别与上部左压板和下部右压板固连，所述上部旋转支架下方设有电机固定板，所述电机固定板上安装电机，电机连接电机锥齿轮，电机锥齿轮分别和小锥齿轮四和小锥齿轮三啮合，光耦板两端连接小锥齿轮四和小锥齿轮三，上部右压板上设有上部光耦挡片，上部旋转支架由一个圆柱管以及相切于圆柱管上的两个旋转支架组成，两个旋转支架呈对称布置，上部旋转支架的圆柱管插接在头部的安装孔上，上部旋转支架的两个旋转支架内侧安装有上部缓冲支架，两个上部缓冲支架呈相互对称布置，上部缓冲支架上设有安装孔，上部缓冲轴插接在上部缓冲支架的安装孔上，上部缓冲支架的中间设有安装孔，上部缓冲导轴的一端安接在上部缓冲轴的安装孔上。

作为本实用新型的进一步方案：还包括上部弹簧固定座和下部弹簧固定座，上部弹簧固定座和下部弹簧固定座为圆柱阶梯型零件，分别固定安装弹簧，上部弹簧固定座的底座固接于上部缓冲座的下侧，上部弹簧固定座的穿接孔与上部缓冲座的穿接孔通；执行俯仰动作时，上部缓冲导轴在上部弹簧固定座的穿接孔中自由活动；上部弹簧固定座把上部弹簧的一侧固定在上部缓冲座上，弹簧的另一侧与下部弹簧固定座固接，弹簧在上部电机运行时，受上部缓冲轴的牵拉，使上部缓冲导轴的运动，上部缓冲导轴牵引弹簧固定轴，由于上部缓冲座的限位，致使弹簧阻尼部件受到拉伸或压缩。

作为本实用新型的进一步方案：还包括底部连接杆，所述底部连接杆分别连接底部右支架和底部左支架，底部右支架和底部左支架上分别设有右部扭簧和左部扭簧，底部右支架和底部左支架外侧设有底部右压板和底部左压板，左右连接杆两端分别连接小锥齿轮，电机固定板上固定电机，电机连接电机锥齿轮，光耦板设在底部左压板上，下部光耦挡片设在底部左支架的内侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述上部缓冲导轴为三段式的阶梯型轴杆，机器人处于原位时，上部缓冲导轴的第二段限位在上部缓冲座上；执行俯仰动作时上部缓冲导轴可在上部缓冲座的穿接孔中自由活动；上部缓冲座中间设有安装凸起，所述安装凸起与上部左支架的安装孔相连。

作为本实用新型的进一步方案：所述电机固定板安装在底部旋转支架上。