[实用新型]一种基于弹簧与扭簧阻尼的辅助电机转动的装置

权利要求书

1.一种基于弹簧与扭簧阻尼的辅助电机转动的装置，包括光耦板一(16)、上部支撑板(1)、轴承座(2)和上部旋转支架(3)，其特征在于，所述上部支撑板(1)与轴承座(2)固连，上部旋转支架(3)两边分别与上部左压板(4)和上部右压板(12)固连，所述上部旋转支架(3)下方设有电机固定板一(10)，所述电机固定板一(10)上安装电机一(11)，电机一(11)连接电机锥齿轮一(13)，电机锥齿轮一(13)分别和小锥齿轮四(7)和小锥齿轮三(15)啮合，光耦板一(16)两端连接小锥齿轮四(7)和小锥齿轮三(15)，上部右压板(12)上设有上部光耦挡片(14)，上部旋转支架(3)由一个圆柱管以及相切于圆柱管上的两个旋转支架组成，两个旋转支架呈对称布置，上部旋转支架(3)的圆柱管插接在头部的安装孔上，上部旋转支架(3)的两个旋转支架内侧安装有上部缓冲支架(5)，两个上部缓冲支架(5)呈相互对称布置，上部缓冲支架(5)上设有安装孔，上部缓冲轴(6)插接在上部缓冲支架(5)的安装孔上，上部缓冲支架(5)的中间设有安装孔，上部缓冲导轴(18)的一端安接在上部缓冲轴(6)的安装孔上。

2.根据权利要求1所述的一种基于弹簧与扭簧阻尼的辅助电机转动的装置，其特征在于，还包括上部弹簧固定座(20)和下部弹簧固定座(22)，上部弹簧固定座(20)和下部弹簧固定座(22)为圆柱阶梯型零件，分别固定安装弹簧(21)，上部弹簧固定座(20)的底座固接于上部缓冲座(19)的下侧，上部弹簧固定座(20)的穿接孔与上部缓冲座(19)的穿接孔通；执行俯仰动作时，上部缓冲导轴(18)在上部弹簧固定座(20)的穿接孔中自由活动；上部弹簧固定座(20)把上部弹簧的一侧固定在上部缓冲座(19)上，弹簧(21)的另一侧与下部弹簧固定座(22)固接，弹簧(21)在上部电机运行时，受上部缓冲轴(6)的牵拉，使上部缓冲导轴(18)的运动，上部缓冲导轴(18)牵引弹簧固定轴，由于上部缓冲座(19)的限位，致使弹簧阻尼部件受到拉伸或压缩。

3.根据权利要求2所述的一种基于弹簧与扭簧阻尼的辅助电机转动的装置，其特征在于，还包括底部连接杆(30)，所述底部连接杆(30)分别连接底部右支架(24)和底部左支架(29)，底部右支架(24)和底部左支架(29)上分别设有右部扭簧(25)和左部扭簧(32)，底部右支架(24)和底部左支架(29)外侧设有底部右压板(26)和底部左压板(31)，左右连接杆(36)两端分别连接小锥齿轮，电机固定板二(38)上固定电机二(39)，电机连接电机锥齿轮二(37)，光耦板二(34)设在底部左压板(31)上，下部光耦挡片(33)设在底部左支架(29)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于弹簧与扭簧阻尼的辅助电机转动的装置，其特征在于，所述上部缓冲导轴(18)为三段式的阶梯型轴杆，机器人处于原位时，上部缓冲导轴(18)的第二段限位在上部缓冲座(19)上；执行俯仰动作时上部缓冲导轴(18)可在上部缓冲座(19)的穿接孔中自由活动；上部缓冲座(19)中间设有安装凸起，所述安装凸起与上部左支架(8)的安装孔相连。

5.根据权利要求3所述的一种基于弹簧与扭簧阻尼的辅助电机转动的装置，其特征在于，所述电机固定板二(38)安装在底部旋转支架(40)上。